[发明专利]精密零件的自动上料定位装置

说明书

本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的自动上料定位装置。本发明的精密零件的自动上料定位装置主要包括第一送料单元和第二送料单元，第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，上料定位装置还包括推料槽，零件依次经第一送料机构和第二送料机构输送至推料槽，第二送料单元用于将输送至推料槽内的零件推送至目标位置。通过这样的设置，使零件先调整姿态，再进行定位，解决了现有的自动上料装置将零件上料后定位精度不高且无法保证零件姿态的一致性的问题，且结构简单，设计巧妙，制造成本低，方便对现有的自动送料装置进行升级改造，避免了资源浪费。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的自动上料定位装置。

背景技术

在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。现有的上料装置存在如下缺陷：将零件自动上料后，零件的位置和姿态的一致性和准确度难以保证，尤其对于精密零件而言，无法满足其自动化装配、检测等作业精度要求。

作为一种改进，专利(CN204184867U)公开了一种多功能快速高精度机械零件检测系统用上料机构，所述上料结构包含有振动盘，所述振动盘的出料口处安装有一平行于振动盘盘面的定位板，该定位板的端部设置有与机械零件形状相匹配的呈弧形设置的定位槽口。可以看出，虽然在该上料机构中振动盘上的零件随着振动盘的振动移动至定位槽口处而限制在此处实现了定位，但是定位精度仍然不高，精密零件移动至定位槽口时不能保证其姿态的一致性。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的自动上料装置将零件上料后定位精度不高且无法保证零件的位置和姿态的一致性的问题，本发明提供了一种精密零件的自动上料定位装置，所述自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元；所述第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，所述上料定位装置还包括推料槽，所述零件依次经所述第一送料机构和所述第二送料机构输送至所述推料槽；所述第二送料单元用于将输送至所述推料槽内的所述零件推送至目标位置。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料机构包括：引导槽，其能够容纳所述第一送料机构输出的多个零件，所述引导槽的第一端与所述第一送料机构对接，所述引导槽的第二端与所述推料槽对接；输送轮组，其能够将容纳于所述引导槽内的零件输送至所述推料槽。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料机构包括底板，所述引导槽设置于所述底板，所述底板上还设置有位于所述引导槽上方的压料板，所述压料板与所述引导槽的配合用于使多个零件在通过所述输送轮组输送至所述推料槽的过程中处于所述引导槽内。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述自动上料定位装置包括底座，所述第一送料单元和所述第二送料单元均设置于所述底座，所述推料槽设置于所述底座或者所述底板。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述输送轮组包括分别设置于所述引导槽两侧的第一推料轮和第二推料轮，所述第一推料轮和/或所述第二推料轮配置有驱动机构。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述引导槽靠近第一端处设置有过渡段，所述过渡段的宽度从所述第一端向所述第二端由大变小。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料单元包括导向构件以及连接于所述导向构件的推杆组件，所述推杆组件设置成能够直线往复运动以便将所述推料槽内的零件推送至所述目标位置。

在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述推杆组件包括第一推杆以及设置于第一推杆内并至少一部分伸出所述第一推杆的第二推杆，其中，所述第一推杆与所述导向构件配合以便沿所述推料槽的推料方向作直线往复运动，其中，所述第一推杆和所述第二推杆之间设置有弹性构件，以便使所述第二推杆能够沿所述推料方向与所述第一推杆产生相对位移。