[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

第一取得单元，其在要被投影投影用图像的被投影对象上投影了测试图案图像时，取得对该被投影对象进行拍摄而得到的拍摄图像来作为参照图像；

第二取得单元，其在上述被投影对象上投影了上述投影用图像时，多次取得对上述被投影对象进行拍摄而得到的拍摄图像来作为投影中图像；

导出单元，其基于上述参照图像导出用于对预定的输入图像进行颜色修正的修正参数；

投影控制单元，其根据上述导出单元导出的修正参数修正上述输入图像，并作为上述投影用图像通过投影单元进行投影；

第一确定单元，其通过检测上述输入图像中包含的特征图像，确定投影了上述投影用图像时应该投影上述特征图像的区域，来作为第一关注特征区域；以及

第二确定单元，其在每次取得上述投影中图像时，检测所取得的该投影中图像中包含的上述特征图像，由此确定实际投影了上述特征图像的区域，来作为第二关注特征区域，

上述第一取得单元在上述第一关注特征区域与上述第二关注特征区域的颜色偏离量成为预定的阈值以上时，作为上述被投影对象的状态发生了变化而重新取得上述参照图像，

上述导出单元在由上述第一取得单元重新取得了上述参照图像时，根据重新取得的该参照图像重新导出修正参数，

上述投影控制单元在由上述导出单元重新导出了上述修正参数时，根据重新导出的该修正参数来修正上述输入图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述第二关注特征区域包含基于上述第一关注特征区域对上述输入图像进行了修正后的上述投影用图像的图像区域中修正的强度大的区域。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述第一取得单元取得投影前取得图像，该投影前取得图像是对上述测试图案图像以及上述投影用图像都没有投影的被投影对象进行拍摄而取得的，

上述被投影对象的上述特征图像的区域是在上述投影前取得图像的图像区域中，与邻接的区域的色调差异大的区域。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述第一取得单元取得投影前取得图像，该投影前取得图像是对上述测试图案图像以及上述投影用图像都没有投影的被投影对象进行拍摄而取得的，

上述被投影对象的上述特征图像的区域是在上述投影前取得图像的图像区域中，与邻接的区域的投影面形状差异大的区域。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

将作为上述测试图案图像的多种图案图像分别向上述被投影对象进行投影。

6.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述特征图像的关注特征为颜色特征，

上述第一确定单元基于上述颜色特征确定上述特征图像的区域。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

在上述投影控制单元的上述输入图像的修正处理中使用的修正参数为颜色修正参数。

8.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述特征图像的关注特征为形状特征，

上述第一确定单元基于上述形状特征确定上述特征图像的区域。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

在上述投影控制单元的上述输入图像的修正处理中使用的修正参数为形状修正参数。