[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及存储介质

说明书

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法及存储介质。该图像处理装置具备：取得被投影对象的第一特征的特征取得单元；根据第一特征，对在投影单元输入的输入图像进行修正，生成第一投影图像的修正单元；基于第一特征确定在被投影对象中应关注的关注特征的区域的确定单元；取得对投影单元在被投影对象上投影的投影图像进行投影得到的投影后拍摄图像的投影图像取得单元；通过将投影图像与投影后拍摄图像的各个关注特征区域进行比较，判定关注特征的区域是否进行了变化的判定单元；在判定为关注特征区域进行了变化时，取得被投影对象的第二特征的第二特征取得单元；通过基于第二特征来修正输入图像而生成第二投影图像的第二修正单元。

技术领域

本申请主张以2017年3月27日申请的日本专利申请特愿2017-060319为基础的优先权，将该基础申请的内容全部引用到本申请中。

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及存储图像处理程序的存储介质。

背景技术

为了通过投影仪等投影装置得到鲜明的投影图像，需要高精度定位地设置被投影对象和投影装置。例如，在日本特开2016－15639号公报中公开了一旦在设置了投影装置后再设置时为了再现之前的投影位置，修正投影图像的技术。

在日本特开2016－15639号公报中记载的技术中，设想被投影对象为壁面的情况。该技术没有设想向有凹凸、起伏或者有彩色图案的窗帘等被投影对象投影图像的情况。

因此，本发明的目的在于，即使是带彩色图案或者不平坦的被投影对象，也能够通过投影装置根据投影条件的变化投影良好的图像。

发明内容

一种图像处理装置，其具备：

特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；

修正单元，其根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；

确定单元，其基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；

拍摄图像取得单元，其取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；

判定单元，其通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；

第二特征取得单元，其在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及

第二修正单元，其通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。

一种图像处理方法，其包含：

特征取得步骤，取得被投影对象的第一特征；

修正步骤，根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；

确定步骤，基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；

拍摄图像取得步骤，取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；

判定步骤，通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较，来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；

第二特征取得步骤，在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及

第二修正步骤，通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。

一种存储介质，其存储了图像处理程序，该图像处理程序使计算机执行：

特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；