[发明专利]一种动簧组装设备

权利要求书

1.一种动簧组装设备，包括机架，设置于机架的动簧输送机构、主体输送机构及移载机构，动簧输送机构用于输送外界的动簧，主体输送机构用于输送外界的主体，移载机构用于将动簧输送机构输送的动簧组装至主体输送机构输送的主体上；其特征在于：所述移载机构包括活动设置于机架的第一机械臂及连接于第一机械臂末端的第一吸取件，第一吸取件用于吸取动簧输送机构输送的动簧；第一吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于第一机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内；

所述固定块设有导引槽及突伸入导引槽内的导柱，基准块容设于导引槽内，基准块滑动设置于导柱；

所述固定块包括本体部及自本体部同向突伸而成的两个限位臂，两个限位臂彼此间隔且平行设置，本体部、两个限位臂围设形成导引槽，导柱连接于本体部；

两个所述限位臂均突设有挡止块，挡止块自两个限位臂彼此靠近的一侧突设而成；基准块包括容设于导引槽内的滑动部及与滑动部连接的基准部，滑动部与导柱滑动设置，弹性件的两端分别抵触本体部及滑动部，滑动部位于本体部及挡止块之间，挡止块用于阻挡滑动部，吸取孔、基准面均设置于基准部；

两个所述限位臂的挡止块彼此间隔设置，基准部位于两个限位臂的挡止块之间，基准面为基准部远离滑动部一端的端面；基准部设有定位柱，定位柱突伸出基准面，定位柱用于容设在动簧的定位孔内；

所述动簧输送机构包括设置于机架的动簧输送组件及动簧移料组件，动簧输送组件包括动簧载具、两个皮带输送单元、两个动簧平移单元、两个第一驱动单元及两个第二驱动单元，动簧载具用于承载外界的动簧，两个皮带输送单元彼此间隔且平行设置，两个动簧平移单元彼此间隔且平行设置，皮带输送单元与动簧平移单元彼此交叉设置，两个皮带输送单元、两个动簧平移单元构成矩形，动簧载具在两个皮带输送单元、两个动簧平移单元之间循环移动；皮带输送单元设有用于导引动簧载具移动的第一导槽，动簧平移单元设有用于导引动簧载具移动的第二导槽，两个第一驱动单元用于分别将两个动簧平移单元的第二导槽内的动簧载具移动至两个皮带输送单元的第一导槽内，两个第二驱动单元用于分别驱动动簧载具沿两个动簧平移单元的第二导槽移动，第一驱动单元、第二驱动单元均包括滑动设置的第一推板及用于驱动第一推板往复移动的第一气缸，第一推板用于抵触动簧载具；动簧移料组件用于将外界的动簧移送至动簧载具，移载机构用于将动簧平移单元输送的动簧载具所承载的动簧组装至主体输送机构输送的主体上。

2.根据权利要求1所述的动簧组装设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧，固定块设有第一盲孔，基准块设有第二盲孔，弹性件的两端分别容设于第一盲孔内及第二盲孔内。

3.根据权利要求1所述的动簧组装设备，其特征在于：所述动簧移料组件包括活动设置于机架的第二机械臂、装设于第二机械臂末端的第二吸取件，第二吸取件用于将外界的动簧移送至动簧载具。

4.根据权利要求1所述的动簧组装设备，其特征在于：所述主体输送机构包括设置于机架的主体输送组件、主体移料组件、第三驱动单元及定位单元，主体输送组件设有用于导引外界的主体载具的第三导槽，第三驱动单元用于驱动主体载具沿第三导槽移动，第三驱动单元包括用于抵触主体载具的第二推板、用于驱动第二推板往复移动的第二气缸；定位单元包括活动设置的定位板、用于驱动定位板往复运动的第三气缸，定位板用于将主体载具定位在第三导槽内，移载机构用于将动簧输送机构输送的动簧组装至定位单元定位后的主体载具所承载的主体上；主体移料组件用于将外界承载有主体的主体载具移送至第三导槽内。

5.根据权利要求4所述的动簧组装设备，其特征在于：所述主体移料组件包括活动设置于机架的第三机械臂、装设于第三机械臂末端的气缸夹，气缸夹用于夹持外界承载有主体的主体载具，主体载具设有沟槽，气缸夹设有突伸入沟槽内的勾臂。