[发明专利]一种动簧组装设备

说明书

本发明涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种动簧组装设备，包括机架、动簧输送机构、主体输送机构及移载机构，移载机构包括活动设置于机架的第一机械臂及连接于第一机械臂末端的第一吸取件；第一吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于第一机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面；使用时，第一机械臂驱动第一吸取件移动，利用吸取孔吸住动簧，第一机械臂再将吸住的动簧组装在主体输送机构输送的主体上；当第一吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩而吸收冲击力，避免冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的组装良率。

技术领域

本发明涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种动簧组装设备。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、静簧及动簧，实际使用时，利用驱动机构驱动动簧移动，进而实现动簧与静簧的导通或断开。在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装动簧的设备，现有技术中自动组装动簧的设备需要先夹住动簧，然后再将动簧组装到主体上，自动组装动簧的设备往往会夹伤动簧，致使继电器的组装良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种动簧组装设备，第一机械臂驱动吸取件移动，利用吸取孔吸住动簧，第一机械臂再将吸住的动簧组装在主体输送机构输送的主体上；当吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩而吸收冲击力，避免冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种动簧组装设备，包括机架，设置于机架的动簧输送机构、主体输送机构及移载机构，动簧输送机构用于输送外界的动簧，主体输送机构用于输送外界的主体，移载机构用于将动簧输送机构输送的动簧组装至主体输送机构输送的主体上；所述移载机构包括活动设置于机架的第一机械臂及连接于第一机械臂末端的第一吸取件，第一吸取件用于吸取动簧输送机构输送的动簧；第一吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于第一机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内。

优选地，所述弹性件为弹簧，固定块设有第一盲孔，基准块设有第二盲孔，弹性件的两端分别容设于第一盲孔内及第二盲孔内。

优选地，所述固定块设有导引槽及突伸入导引槽内的导柱，基准块容设于导引槽内，基准块滑动设置于导柱。

优选地，所述固定块包括本体部及自本体部同向突伸而成的两个限位臂，两个限位臂彼此间隔且平行设置，本体部、两个限位臂围设形成导引槽，导柱连接于本体部。

优选地，两个所述限位臂均突设有挡止块，挡止块自两个限位臂彼此靠近的一侧突设而成；基准块包括容设于导引槽内的滑动部及与滑动部连接的基准部，滑动部与导柱滑动设置，弹性件的两端分别抵触本体部及滑动部，滑动部位于本体部及挡止块之间，挡止块用于阻挡滑动部，吸取孔、基准面均设置于基准部。

优选地，两个所述限位臂的挡止块彼此间隔设置，基准部位于两个限位臂的挡止块之间，基准面为基准部远离滑动部一端的端面；基准部设有定位柱，定位柱突伸出基准面，定位柱用于容设在动簧的定位孔内。