[发明专利]内孔自动检测机

权利要求书

1.一种内孔自动检测机，适用与一控制器电性连接，其特征在于：包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。

2.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，还包括设于所述基台上的来料振动机构，所述来料振动机构与所述上料机构邻设，所述上料机构将所述来料振动机构所输送来的工件抓走并放置在位于所述上料工位处的工装夹具上。

3.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，还包括设于所述基台上的出料储存机构，所述出料储存机构与所述下料机构邻设，所述下料机构将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走并放置于所述出料储存机构处。

4.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述正面检测机构包含正面检测头，所述反面检测机构包含反面检测头，所述正面检测头在所述工装夹具处于所述正面检测工位时位于该工装夹具对应的上方，所述反面检测头在所述工装夹具处于所述反面检测工位时位于该工装夹具对应的下方。

5.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述工位切换机构包括回转台及用于驱使所述回转台做步进的回转运动的回转驱动装置，所述回转台绕所述旋转中心线相对所述基台回转，所述旋转中心线沿所述基台的上下方向布置。

6.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构各对应一个所述工装夹具，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动同一个所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。

7.根据权利要求2所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述上料机构包括取料机械手及夹取装置，所述夹取装置安装于所述取料机械手上，所述取料机械手带动所述夹取装置于所述上料工位与所述来料振动机构之间移动。

8.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述下料机构包括平移装置、升降装置及抓取装置，所述升降装置安装于所述平移装置上，所述抓取装置安装于所述升降装置上，所述抓取装置在所述平移装置及升降装置的配合下将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走。

9.根据权利要求4所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述正面检测机构还包含正面电缸及旋转电机，所述正面电缸带动所述旋转电机及正面检测头在所述正面检测工位处上下滑移，所述旋转电机带动所述正面检测头自转。

10.根据权利要求4所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述反面检测机构还包含定位气缸、夹紧块、反面电缸及转动电机，所述夹紧块安装于所述定位气缸上，所述反面电缸带动所述转动电机及反面检测头于所述反面检测工位处上下滑移，所述定位气缸带动所述夹紧块上下滑移以使所述夹紧块夹紧或放松位于所述反面检测工位处的工装夹具上的工件，所述夹紧块位于所述反面检测头对应的上方。