[发明专利]内孔自动检测机

说明书

本发明公开了一种内孔自动检测机，包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，工装夹具安装在工位切换机构上，工位切换机构设于基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿工位切换机构的回转方向依次设于基台上并围绕工位切换机构的外围。故当本发明的内孔自动检测机工作时，工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。故本发明的内孔自动检测机工作效率高的同时结构紧凑且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种内孔自动检测机。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，人们对于内孔检测有着越来越高的要求。

传统的内孔检测方式是工人们手动使用各种检测内孔的工具如通止规、千分尺等进行检测，并且根据测量结果人工分类，这样的方式存在工人的劳动时间长，容易疲劳，劳动力成本高，工作效率低下，容易出现操作失误，以及主观性强的缺陷。

现有的内孔自动检测工具有CCD检测设备和激光直径检测仪，CCD检测设备是用CCD相机拍取图片，用图像对比软件作图像分析，以获得检测内孔的尺寸。而激光直径检测仪由两部分构成：发射器和接收器。激光发光二极管的光通过光学系统形成了光幕。被测物体的阴影图像通过望远镜系统最终形成在线性CCD阵列上。信号处理器计算出它的大小。激光直径检测仪通过线路与计算机连接，可通过与它对应的开发软件显示在电脑显示屏上，测试人员可以通过计算机软件反映的数据对激光扫描仪进行控制。CCD检测与激光检测虽然能够检测内孔的，但是成本较高，控制维护较之复杂。

因此，急需要一种工作效率高、自动化程度高的内孔自动检测机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高、自动化程度高的内孔自动检测机。

为实现上述目的，本发明的内孔自动检测机适用与一控制器电性连接，包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台。所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。

较佳地，本发明的内孔自动检测机还包括设于所述基台上的来料振动机构，所述来料振动机构与所述上料机构邻设，所述上料机构将所述来料振动机构所输送来的工件抓走并放置在位于所述上料工位处的工装夹具上。

较佳地，本发明的内孔自动检测机还包括设于所述基台上的出料储存机构，所述出料储存机构与所述下料机构邻设，所述下料机构将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走并放置于所述出料储存机构处。

较佳地，所述正面检测机构包含正面检测头，所述反面检测机构包含反面检测头，所述正面检测头在所述工装夹具处于所述正面检测工位时位于该工装夹具对应的上方，所述反面检测头在所述工装夹具处于所述反面检测工位时位于该工装夹具对应的下方。

较佳地，所述工位切换机构包括回转台及用于驱使所述回转台做步进的回转运动的回转驱动装置，所述回转台绕所述旋转中心线相对所述基台回转，所述旋转中心线沿所述基台的上下方向布置。

较佳地，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构各对应一个所述工装夹具，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动同一个所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。