[发明专利]一种可快速换码的推手装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可快速换码的推手装置，其特征在于：包括固定架(1)、水平滑动机构(2)、提升机构(3)以及推手结构(4)；

固定架(1)包括一长条形板(5)以及分别固定在长条形板(5)两端的两支撑座(6)；

水平滑动机构(2)安装于固定架(1)上，用于推动推手结构(4)水平往复移动；

提升机构(3)安装于水平滑动机构(2)上，用于提升或释放推手结构(4)；

推手结构(4)包括连接轴(7)、推手(8)、手拧锁紧结构(9)以及推头(10)，连接轴(7)的一端可转动安装于水平滑动机构(2)的滑动部件上，另一端与推手(8)的固定端固接，推手(8)的自由端固接有手拧锁紧结构(9)，推头(10)通过手拧锁紧结构(9)可直接以手拧拆卸方式安装于推手(8)的自由端。

2.根据权利要求1所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述手拧紧锁结构(9)包括推头锁紧件(11)以及手拧紧固件(12)，推头锁紧件(11)固定于推手(8)的自由端，推头锁紧件(11)上开设有推头容置孔，推头容置孔贯通推头锁紧件(11)的两端面，推头锁紧件(11)的一侧开设有一个以上的紧固孔，紧固孔侧向贯通推头容置孔。

3.根据权利要求2所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述手拧紧固件(12)采用翼型螺栓或星型把手螺栓。

4.根据权利要求1所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述推头(10)采用碳纤维推头。

5.根据权利要求1所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述水平滑动机构(2)包括滑块驱动机构(13)、传动机构(14)、滑轨(15)以及滑动组件(16)，滑块驱动机构(13)安装于一支撑座(6)的下方，滑块驱动机构(13)的动力输出端与传动机构(14)连接，传动机构(14)可转动地架设于固定架(1)的顶部，滑轨(15)固定安装于长条形板(5)的一侧，滑动组件(16)滑动设置于滑轨(15)上，其顶部与传动机构(14)相传动连接。

6.根据权利要求5所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述滑块驱动机构(13)包括滑块驱动件(17)以及减速机(18)，滑块驱动件(17)安装于一支撑座(6)的下方，减速机(18)安装于滑块驱动件(17)上。

7.根据权利要求6所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述传动机构(14)包括驱动轮(19)、从动轮(20)以及可转动地套设于驱动轮(19)及从动轮(20)上的传动带(21)，驱动轮(19)及从动轮(20)分别可转动地安装于两支撑座(6)上，减速机(18)的动力输出轴与驱动轮(19)键连接。

8.根据权利要求7所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述滑动组件(16)包括滑块(22)、滑块固定座(23)以及皮带夹(24)，滑块(22)可滑动地设置于滑轨(15)上，滑块固定座(23)具有一侧板以及固接于侧板顶端的顶板，滑块固定座(23)固定罩设于滑块(22)上，皮带夹(24)夹持固定于传动带(21)上，其底部固接于滑块固定座(23)的顶板上。

9.根据权利要求8所述的可快速换码的推手装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括滑动件(25)、提升驱动件(26)、连杆(27)以及摆臂(28)，滑动件(25)可滑动地设置于滑轨(15)上位于推手(8)伸出方向的一侧，提升驱动件(26)安装于滑块固定座(23)的侧板上，提升驱动件(26)的伸缩杆连接于滑动件(25)上，摆臂(28)一端固接于连接轴(7)的固定端，另一端向推手(8)伸出方向一侧伸出，连杆(27)的一端铰接于滑动件(25)上，另一端铰接于摆臂(28)的伸出端。

10.一种如权利要求9所述的可快速换码的推手装置的控制方法，所述推手装置设有用于检测产品(29)是否到位的检测装置，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

当检测装置检测到产品(29)抵达预设位置时，由滑块驱动件(17)以及减速机(18)驱动驱动轮(19)转动，使推手(8)及推头(10)移动，推头(10)抵持于产品(29)的一侧，将产品(29)推出，产品(29)经推头(10)推出预设距离，然后进入下一个工序，在此过程中，提升驱动件(26)的伸缩杆保持缩回状态；

当将产品(29)推出到指定位置后，由于下一批产品(29)也快要达到预设位置并需要推出，所以推手(8)必须要做往返运动动作，此时需要提升驱动件(26)的伸缩杆动作，以将推手(8)提升，当提升驱动件(26)的伸缩杆伸出时会带动连杆(27)摆动，连杆(27)的摆动进而带动连接轴(7)及推手(8)顺时针旋转，使得推手(8)被提升；

当推手(8)被提升后，由滑块驱动件(17)以及减速机(18)驱动驱动轮(19)转动，使推手(8)和推头(10)按原路返回；

当推手(8)回到指定位置后，提升驱动件(26)的伸缩杆缩回，推手(8)带动推头(10)逆时钟旋转回到起始位置，进行下一批产品(29)的推送。