[发明专利]一种可快速换码的推手装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种可快速换码的推手装置，包括固定架、水平滑动机构、提升机构以及推手结构；固定架包括一长条形板以及分别固定在长条形板两端的两支撑座；水平滑动机构安装于固定架上，用于推动推手结构水平往复移动；提升机构安装于水平滑动机构上，用于提升或释放推手结构；推手结构包括连接轴、推手、手拧锁紧结构以及推头，连接轴的一端可转动安装于水平滑动机构的滑动部件上，另一端与推手的固定端固接，推手的自由端固接有手拧锁紧结构，推头通过手拧锁紧结构可直接以手拧拆卸方式安装于推手的自由端。本推手装置可以在无需借助工具的情况下实现快速更换推头，操作简便，减少了换码时间，提高了设备的生产效率。

技术领域

本发明涉及纸尿裤生产线，特别涉及一种用于纸尿裤生产线的可快速换码的推手装置及其控制方法。

背景技术

换码推手主要用于纸尿裤生产线，成人尿裤生产线等。纸尿裤在主机上生产出来后会经过产品入口进入叠码设备，叠码设备将纸尿片按照一定的距离排整齐，然后由推手将产品推出。由于每片纸尿片的间距是一定的，所以我们可以根据不同的间距调整推手的宽度，就可以推出想要的片数，此工作流程为换码。设计出可以使换码更方便与快捷的机构很重要，因为简便的机构可以减少换码的时间和使技术人员在换码时更容易操作。现有设计的推手原理：当产品随叠码单元进入指定位置后，电机会带动连杆机构将产品推出，并且机构通过跟随产品移动速度平移，再将推头收回，结构较复杂；并且在需要换码时需要用工具将螺丝松掉，更换完推头后重新锁紧螺丝，换码时较麻烦。市面上的叠码机器推手设计基本都是通过使用不同的配件通过组装来改变其宽度，所以在换码的过程中需要将原有的推手拆卸下来更换，或者需要松紧螺丝来调节推手的宽度，这样的操作会增加操作人员的操作时间。在现有的纸尿片设备的生产背景下，纸尿片的加工速度可以每分钟达到六百片，由于在换码的过程中必须停机，若换码需要花很多时间，则会造成时间的浪费，减少每天的生产量。因此，亟需设计一种可快速换码的推手。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种可快速换码的推手装置，该推手装置操作简便，可实现快速换码，可有效提高设备的生产效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种可快速换码的推手装置，包括固定架、水平滑动机构、提升机构以及推手结构；

固定架包括一长条形板以及分别固定在长条形板两端的两支撑座；

水平滑动机构安装于固定架上，用于推动推手结构水平往复移动；

提升机构安装于水平滑动机构上，用于提升或释放推手结构；

推手结构包括连接轴、推手、手拧锁紧结构以及推头，连接轴的一端可转动安装于水平滑动机构的滑动部件上，另一端与推手的固定端固接，推手的自由端固接有手拧锁紧结构，推头通过手拧锁紧结构可直接以手拧拆卸方式安装于推手的自由端。

进一步地，所述手拧紧锁结构包括推头锁紧件以及手拧紧固件，推头锁紧件固定于推手的自由端，推头锁紧件上开设有推头容置孔，推头容置孔贯通推头锁紧件的两端面，推头锁紧件的一侧开设有一个以上的紧固孔，紧固孔侧向贯通推头容置孔。

进一步地，所述手拧紧固件采用翼型螺栓或星型把手螺栓。

进一步地，所述推头采用碳纤维推头。

进一步地，所述水平滑动机构包括滑块驱动机构、传动机构、滑轨以及滑动组件，滑块驱动机构安装于一支撑座的下方，滑块驱动机构的动力输出端与传动机构连接，传动机构可转动地架设于固定架的顶部，滑轨固定安装于长条形板的一侧，滑动组件滑动设置于滑轨上，其顶部与传动机构相传动连接。

进一步地，所述滑块驱动机构包括滑块驱动件以及减速机，滑块驱动件安装于一支撑座的下方，减速机安装于滑块驱动件上。