[发明专利]一种桥梁结构检测系统

权利要求书

1.一种桥梁结构检测系统，其特征在于，所述桥梁结构检测系统设置有：

无人机循查模块，与警报模块、信息整合模块连接，通过无人机循查桥梁进行初步检测，并将信息反馈到信息整合模块和警报模块；

无人机循查模块集成有图像处理模块，图像处理模块的处理方法包括：

选取调配函数，作连结各样条小区间的两个端点的直线以及连结以及对应的两相邻deBoor控制顶点的直线，作各样条小区间上的样条曲线上的点与连结各样条小区间的两个端点的直线上的点的差得到增量向量；将增量向量通过伸缩后平移到连结两相邻de Boor控制顶点的直线上得到各样条小区间插值于deBoor控制顶点的三次B样条插值曲线；

设备检查模块，与警报模块和信息整合模块连接，通过在桥梁上安装检测设备对桥梁进行检测，并将信息反馈到信息整合模块和警报模块；

检测信息反馈模块，与信息整合模块连接，对桥梁进行人工检测，并将信息输入信息整合模块；

信息整合模块：与无人机循查模块、设备检查模块、检测信息反馈模块、模拟故障模块连接，对接收的信息进行综合处理，并将处理后的信息传到模拟故障模块；

信息整合模块对接收的无人机循查模块、设备检查模块、检测信息反馈模块、模拟故障模块信息进行综合处理包括：

第一步，对RGB格式接收的无人机循查模块、设备检查模块、检测信息反馈模块、模拟故障模块任意一模块的源图像I采用加权平均法灰度化；

其中，R，G，B分别为I的红绿蓝分量，g为灰度化后图像；

第二步，对灰度图像g进行中值滤波和线性灰度拉伸；

h(x,y)＝Median[T[g(x,y)]|0＜x＜N,0＜y＜N]；

其中T灰度拉伸变换函数，N为中值滤波模板大小，取奇数；

第三步，对无人机循查模块、设备检查模块、检测信息反馈模块、模拟故障模块传输的桥梁图像h作LRCD变换；

第四步，二值化LRCD变换后桥梁图像k，并做腐蚀膨胀交替变换去除指针区域周围的干扰，得到桥梁所在连通区域；

第五步，精确定位桥梁变形中心；

步骤六，分割出变形区域；

步骤七，生成50幅M×M大小的模板图像，标号为0～49，并保存至大小为M×M×50的imgModel数组中；

步骤八，用模板匹配法识别变形区域读数；初始化一个累加器，变形区域图像ff_i(i＝1,2,3,4)与50幅模板图像进行逐一匹配，变形区域图像与模板图像在相同位置处对应的像素灰度值为0，则累加器增1，当与全部模板图像匹配完成后，累加器取值最大的模板就是待测变形区域的最佳匹配，记为P_ij(i＝1,2,3,4j＝0,1,2,...,49)，则变形区域读数为

其中10^-c(c＝1,2,3,4)为变形精度，int为下取整；

步骤九，根据桥梁之间的相互关联，进行桥梁变形读数校正，得到精确的读数，需要校正的模板为：

2.如权利要求1所述的桥梁结构检测系统，其特征在于，所述桥梁结构检测系统还设置有：

模拟故障模块：与信息整合模块、综合评估模块连接，接收信息后，进行模拟故障检测，并将信息传到综合评估模块；

综合评估模块：与模拟故障模块连接，对桥梁进行综合评估；

警报模块，与无人机循查模块、设备检查模块2连接，接收信息后对故障进行报警。

3.如权利要求1所述的桥梁结构检测系统，其特征在于，图像处理模块的处理方法具体包括：

步骤一，选取调配函数，作连结各样条小区间的两个端点的直线以及连结以及对应的两相邻deBoor控制顶点的直线，作各样条小区间上的样条曲线上的点与连结各样条小区间的两个端点的直线上的点的差得到增量向量；

步骤二，将增量向量通过伸缩后平移到连结两相邻deBoor控制顶点的直线上就得到了各样条小区间插值于deBoor控制顶点的插值曲线；

步骤三，对于三次B样条曲线，得到调配函数用Bézier形式的表示式，构造的插值于控制顶点的曲线为三次B样条插值曲线。