[发明专利]一种桥梁结构检测系统

说明书

本发明属于桥梁结构检测技术领域，公开了一种桥梁结构检测系统，设置有无人机循查模块、设备检查模块、检测信息反馈模块、警报模块、信息整合模块、模拟故障模块、综合评估模块。该发明结构清晰，功能齐全，通过人工、检测设备、无人机等进行多种信息的监测采集，可对桥梁结构出现故障时进行第一时间的反馈警报处理，方便工作人员及时进行维修，同时在进行桥梁结构检测可采集当前桥梁状况，还可针对当前桥梁状况进行模拟故障，对桥梁进行综合评估，做到采集检测评估一体化，适合推广。

技术领域

本发明属于桥梁结构检测技术领域，尤其涉及一种桥梁结构检测系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

道路和桥梁是交通运输系统中不可分割的一个整体，而公路桥梁质量的好坏往往影响着整条公路的运营安全和质量，对桥梁结构的检测影响到桥梁的使用，桥梁检测必须准确无误，但是现有桥梁结构检测系统，还存在不足，在检测过程中功能单一，方式少，耗费人力，存在一定性的误差，同时桥梁出现故障时无法在第一时间知晓，容易造成事故的发生。

插值样条曲线/曲面有不少构造方法，在几何造型中占有重要的地位。目前现有技术对有理三次样条以及它们在形状控制中的应用进行了研究以及对三角多项式的插值样条进行了研究，取得了一些有用的结果。

桥梁变形读数的自动判读在检测工作中非常重要。现有技术一采用一种基于图像灰度特征的Hough分割算法，用该算法分割出一个包含所有桥梁变形的圆环区域，即信息显著区域；该方法定位的准确率低，从而影响最终读数的准确性。现有技术二首先利用桥梁变形的彩色信息提取变形区域，然后利用基于轮廓信息的Hough变换定位中心，最后拟合出变形区域中心，进而分割出变形区域；该方法提取的轮廓，即边缘往往有缺失、不准确。

现有技术三提出一种基于彩色特征的定位算法，该算法首将先RGB彩色空间图像归一化，即将图像的R、G、B三分量分别除以该三分量的总和得到归一化的r、g、b三分量，然后根据红色指针目标像素满足的条件：r>g，r>b，g<ratio(ratio是g的百分比阈值)二值化图像原始，最后提取桥梁变形区域；该算法采用了归一化的彩色空间模型虽然降低图像空间中R、G、B三分量的相关性和图像对比度的要求，但是在归一化和二值化图像过程中算法复杂度高，特别当水表图像分辨率较高时，耗时非常大。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有桥梁结构检测系统，还存在不足，在检测过程中功能单一，方式少，耗费人力，存在一定性的误差，同时桥梁出现故障时无法在第一时间知晓，容易造成事故的发生。

目前的样条曲线/曲面不插值控制顶点，或者说不具有插值功能，生成的是自由曲线/曲面。影响了获得图像的真实图形。

目前的桥梁结构变形自动读数识别方法存在计算量大，速度慢，直接影响到系统的实时性。不能很好的识别变形量，校正后读数依然存有误差，降低桥梁结构变形读数自动判读的可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种桥梁结构检测系统。

本发明是这样实现的，一种桥梁结构检测系统，设置有：

无人机循查模块，与警报模块、信息整合模块连接，通过无人机循查桥梁进行初步检测，并将信息反馈到信息整合模块和警报模块；

无人机循查模块集成有图像处理模块，图像处理模块的处理方法包括：