[发明专利]用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统

权利要求书

1.一种用于载车板的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；

所述阻挡体铰接于所述阻挡座，在阻挡所述载车板的状态下受所述复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对所述载车板的阻挡而变化到第二姿态。

2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂的连接部与所述阻挡座通过枢轴转动连接，其中，在第一姿态所述第一力臂的末端抵顶载车板，所述第二力臂的末端是所述预设外力的受力端，且所述预设外力的至少部分分力顶起所述第二力臂的末端，使得所述阻挡体绕所述枢轴第一方向旋转，进而使所述第一力臂末端往下运动，所述阻挡体变为所述第二姿态。

3.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述复位件包括扭簧，所述扭簧缠绕在所述枢轴上，一端抵顶/固定所述第一力臂/第二力臂，另一端抵顶/固定所述阻挡座，产生使所述阻挡体绕所述枢轴相反于所述第一方向的第二方向旋转的力矩，使得所述阻挡体在阻挡所述载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销所述预设外力情况下恢复至所述第一姿态。

4.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡座包括相互连接的底板和立板，所述立板与所述阻挡体位于所述底板的同侧，所述底板和所述立板通过焊接、螺接或一体成型的的方式连接，所述立板与所述阻挡体通过所述枢轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述立板数量为二，分别位于所述阻挡体的两侧，两侧的所述立板分别设置有第一通孔，所述第一力臂和所述第二力臂的连接部设有对应的第二通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔、所述第二通孔以使所述阻挡体与所述立板转动连接。

6.根据权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述立板数量为二，分别位于所述阻挡体的两侧，两侧的所述立板上分别设有第三通孔，所述阻挡体的两侧对应所述第三通孔的位置设有作为所述枢轴的横杆，所述横杆穿过对应侧的所述第三通孔以使所述阻挡体与所述立板转动连接。

7.根据权利要求2-6任一所述的阻挡器，其特征在于，所述第二力臂端部设置有与所述阻挡体枢轴平行的卡柱，所述卡柱包括柱芯以及嵌套在所述柱芯的外表面、可绕所述柱芯转动的滚筒，所述滚筒表面作为所述第二力臂的末端接受所述预设外力，所述第一力臂和所述第二力臂以背向所述底板的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度。

8.根据权利要求7所述的阻挡器，其特征在于，所述卡柱贯穿所述第二力臂的所述端部，且通过焊接/螺接的方式固定在所述第二力臂上；所述阻挡座的底板的两侧分别设置有一第四通孔，所述底板上的所述第四通孔用于通过螺栓将所述阻挡器固定于堆垛机上。

9.一种车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统包括载车板、堆垛机、搬运器以及阻挡器；

所述阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件，所述阻挡体铰接于所述阻挡座；

所述载车板在所述堆垛机和所述搬运器之间平移，所述阻挡座的底板通过焊接/螺接的方式固定在所述堆垛机靠近所述搬运器的一侧上，所述搬运器靠近所述堆垛机的一侧设有推块；

所述阻挡体在阻挡所述载车板的状态下受所述复位件作用而保持在第一姿态，且在受到由于所述推块靠近所述阻挡器而产生的外力的状态下解锁对所述载车板的阻挡而变化到第二姿态。

10.根据权利要求9所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述堆垛机的底部设有阻挡件，所述阻挡件的形状为“V”型，所述阻挡件的腿部通过焊接/螺接的方式固定在所述载车板的底部，所述阻挡体的一端通过阻挡所述阻挡件的尖端进而阻止所述载车板平移；所述阻挡件靠近所述阻挡器一侧的腿部的长度小于所述阻挡件远离所述阻挡器一侧的腿部的长度，所述阻挡件在所述阻挡器处于所述第一姿态时可在预设间隙内平移。