[发明专利]用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统，阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；阻挡体铰接于阻挡座，在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。本申请阻挡器在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，可以对载车板器起阻挡作用，以防止载车板滑动，提高载车板停放的安全性；在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态，以使载车板平移，完成车辆的平移。本申请能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

但是，目前立体车库的车辆搬运系统中，当载车板停在堆垛机上时，载车板有平移进而掉落的风险，安全性不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统，能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种用于载车板的阻挡器，阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；阻挡体铰接于阻挡座，在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。

其中，阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂的连接部与阻挡座通过枢轴转动连接，其中在第一姿态第一力臂的末端抵顶载车板，第二力臂的末端是预设外力的受力端，且预设外力的至少部分分力顶起第二力臂的末端，使得阻挡体绕枢轴第一方向旋转，进而使第一力臂末端往下运动，阻挡体变为第二姿态。

其中，复位件包括扭簧，扭簧缠绕在枢轴上，一端抵顶/固定第一力臂/第二力臂，另一端抵顶/固定阻挡座，产生使阻挡体绕枢轴相反于第一方向的第二方向旋转的力矩，使得阻挡体在阻挡载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销预设外力情况下恢复至第一姿态。

其中，阻挡座包括相互连接的底板和立板，立板与阻挡体位于底板的同侧，底板和立板通过焊接、螺接或一体成型的的方式连接，立板与阻挡体通过枢轴转动连接。

其中，立板数量为二，分别位于阻挡体的两侧，两侧的立板分别设置有第一通孔，第一力臂和第二力臂的连接部设有对应的第二通孔，枢轴穿过第一通孔、第二通孔以使阻挡体与立板转动连接。

其中，立板数量为二，分别位于阻挡体的两侧，两侧的立板上分别设有第三通孔，阻挡体的两侧对应第三通孔的位置设有作为枢轴的横杆，横杆穿过对应侧的第三通孔以使阻挡体与立板转动连接。

其中，第二力臂端部设置有与阻挡体枢轴平行的卡柱，卡柱包括柱芯以及嵌套在柱芯的外表面、可绕柱芯转动的滚筒，滚筒表面作为第二力臂的末端接受预设外力，第一力臂和第二力臂以背向底板的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且第一力臂的长度大于第二力臂的长度。

其中，卡柱贯穿第二力臂的端部，且通过焊接/螺接的方式固定在第二力臂上；阻挡座的底板的两侧分别设置有一第四通孔，底板上的第四通孔用于通过螺栓将阻挡器固定于堆垛机上。