[发明专利]一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法

权利要求书

1.一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，所述的控制方法基于一种投料装置，所述的投料装置包括行车支架和设置在行车支架上用于对应层的禽类养殖栏内投料的料斗，其特征在于：所述的行车支架通过第一步进电机驱动，所述的料斗通过第二步进电机驱动内设的饲料计量输出机构出料；所述的第一步进电机和第二步进电机通过一控制单元来控制；

所述的控制方法为：根据对应层的禽类养殖栏内的禽类的情况来控制第一步进电机和第二步进电机动作，使行车支架在预设的速度和饲料计量输出机构在预设的出料速度下，向禽类养殖栏的食槽提供饲料；

所述的禽类的情况包括禽类生长状况、禽类密度、禽类的种类；

根据禽类养殖栏的禽类生长状况、禽类密度、禽类的种类，计算得到总共需要投料的总重量；根据总重量计算得到第一步进电机的平均速度和第二步进电机的平均速度；

当行车支架运行到任意位置时，根据该位置不同层的禽类养殖栏的禽类的情况，计算得到不同层的禽类养殖栏所需要的饲料重量；

根据需求量最大的那一层的禽类养殖栏饲料重量，计算得到第一步进电机的即时速度和第二步进电机的即时速度；将第一步进电机的即时速度与第一步进电机的平均速度之差的绝对值与第二步进电机的即时速度与第二步进电机的平均速度之差的绝对值相加得到评估值，选择评估值最小时的第一步进电机的即时速度和第二步进电机的即时速度为该位置时的第一步进电机和第二步进电机的运行速度。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于，所述的行车支架通过第一步进电机控制分为多档可选的前行或后退。

3.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于，所述的出料速度分为多档出料速度供用户选择和设定。

4.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于，所述的出料的预设位置根据用于需要自行设置。

5.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于：所述的控制单元包括控制面板、控制器，所述的控制器与第一步进电机和第二步进电机电连接，所述的控制面板用于供用户选择预设在控制器内的控制指令或供用户自定义输入控制指令，所述的控制指令用于控制第一步进电机和第二步进电机动作。

6.根据权利要求1所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于：所述的饲料计量输出机构包括绞龙，所述的绞龙设置在料斗的出口位置，所述的绞龙通过所述的第二步进电机驱动。

7.根据权利要求5所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于：所述的行车支架的首尾端设有车头行程开关和车尾行程开关，所述的控制单元设置在行车支架上，所述的控制单元还包括用于控制第一步进电机和第二步进电机的多个功率控制器，所述的功率控制器与控制器相连；

当车头行程开关和车尾行程开关接收到触碰产生的信号后，控制行车支架返回投料。

8.根据权利要求5所述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，其特征在于：所述的第二步进电机为999级可调的步进电机。