[发明专利]一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法

说明书

本发明公开了一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，所述的控制方法基于一种投料装置，所述的投料装置包括行车支架和设置在行车支架上用于对应层的禽类养殖栏内投料的料斗，所述的行车支架通过第一步进电机驱动，所述的料斗通过第二步进电机驱动内设的饲料计量输出机构出料；所述的第一步进电机和第二步进电机通过一控制单元来控制；所述的控制方法为：根据对应层的禽类养殖栏内的禽类的情况来控制第一步进电机和第二步进电机动作，使行车支架在预设的速度和饲料计量输出机构在预设的出料速度下，向禽类养殖栏的食槽提供饲料。本发明的目的是提供一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，该方法投料精准，可以实现对同一栏禽类的针对性的精确化喂养。

技术领域

本发明涉及禽类养殖领域，特别是一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法。

背景技术

中国专利ZL201210595318.X公开了一种鸡饲料自动喂料车，包括出料箱，出料箱的上端通过固定杆、轴承固定车轴，车轴的两端通过轴承固定车轮，中间固定大链轮，车轮压在吊轨上，吊轨固定房顶上；出料箱的内底部固定喂料筒，喂料筒内有绞龙，喂料筒的底部出料口，出料口上固定落料管的一端，落料管的另一端对准鸡架上的喂料槽；与所述的大链轮通过链条啮合的小链轮固定在行走电机上，行走电机固定在所述的出料箱上；所述的绞龙由固定在出料箱上的喂料电机拖动。它结构简单，自动化程度高，省时省力。

但是现在其存在的问题是：喂料不够精准。

在禽类饲养领域中，比较具有代表性的就是鸡的饲养，规模化的养殖场越来越要求饲料投喂的精准性，比如如果一只鸡一次投喂80g饲料可以达到最高的肉料比，如果投喂量只有75g或者达到85g，其肉料比就会显著降低，长期不精准的投料喂养，必然会导致禽类抵抗免疫力、肉料比严重下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，该方法投料精准，可以实现对同一栏禽类的针对性的精确化喂养。

本发明提供的技术方案为：一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，所述的控制方法基于一种投料装置，所述的投料装置包括行车支架和设置在行车支架上用于对应层的禽类养殖栏内投料的料斗，所述的行车支架通过第一步进电机驱动，所述的料斗通过第二步进电机驱动内设的饲料计量输出机构出料；所述的第一步进电机和第二步进电机通过一控制单元来控制；

所述的控制方法为：根据对应层的禽类养殖栏内的禽类的情况来控制第一步进电机和第二步进电机动作，使行车支架在预设的速度和饲料计量输出机构在预设的出料速度下，向禽类养殖栏的食槽提供饲料。

在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法中，所述的行车支架通过第一步进电机控制分为多档可选的前行或后退。

在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法中，所述的出料速度分为多档出料速度供用户选择和设定。

在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法中，所述的出料的预设位置根据用于需要自行设置。

在上述的基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法中，所述的禽类的情况包括禽类生长状况、禽类密度、禽类的种类；

根据禽类养殖栏的禽类生长状况、禽类密度、禽类的种类，计算得到总共需要投料的总重量；根据总重量计算得到第一步进电机的平均速度和第二步进电机的平均速度；

当行车支架运行到任意位置时，根据该位置不同层的禽类养殖栏的禽类的情况，计算得到不同层的禽类养殖栏所需要的饲料重量；