[发明专利]一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，其特征在于，包括：

获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；

基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；其中，为乘客数量及乘客的特征信息赋值，根据赋值及乘客数量的权重、乘客的每种特征信息各自所占的权重，确定出行驶速度信息和加速度信息；

基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：

基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述车辆内每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；

基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个乘客的特征信息包括但不仅限于乘客年龄、乘客性别、车辆内是否存在残疾乘客、以及车辆内是否存在怀孕乘客；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：

基于所述乘客信息中的乘客数量、每个乘客的年龄和性别，确定所述车辆的第三行驶速度信息和第三加速度信息；以及，基于所述车辆内是否存在残疾乘客和车辆内是否存在怀孕乘客，确定所述车辆的第四行驶速度信息和第四加速度信息；

基于所述第三行驶速度信息和所述第四行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第三加速度信息和所述第四加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过用户界面向用户提供可供选择的多种运行模式；

确认用户从所述多种运行模式中选择的一种运行模式，并将该运行模式作为所述车辆使用的运行模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的多种运行模式包括平稳型和慢速型，向用户提供的所述可供选择的多种运行模式包括平稳型、慢速型和紧急型；

其中，所述平稳型对应的车辆的行驶速度大于所述慢速型对应的车辆的行驶速度，且小于所述紧急型对应的车辆的行驶速度；所述平稳型对应的车辆的加速度绝对值大于所述慢速型对应的车辆的加速度绝对值，且小于所述紧急型对应的车辆的加速度绝对值。

6.一种自动驾驶系统运行模式自动设置的装置，其特征在于，包括：

乘客信息获取模块，用于获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；

确定模块，用于基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；其中，为乘客数量及乘客的特征信息赋值，根据赋值及乘客数量的权重、乘客的每种特征信息各自所占的权重，确定出行驶速度信息和加速度信息；

选择模块，用于基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；

基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。