[发明专利]一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置

说明书

本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。本公开实施例通过采集特定乘客的个人信息来确定与该信息相匹配的车辆运行模式，从而使得乘客的乘车体验得以有效提升，更大地满足了乘客的乘车需求。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法及装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

但是现有的自动驾驶汽车技术还不够成熟，在选择运行模式时，经常会存在选择不合理、不符合实际需求的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例的目的在于提供一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，以改善自动驾驶车辆在行驶过程中运行模式选择不合理的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种自动驾驶系统运行模式自动设置的方法，包括：获取车辆内的乘客信息，所述乘客信息包括车辆内的乘客数量以及每个乘客的特征信息；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息；基于确定的所述车辆的行驶速度信息和加速度信息，在预设的多种运行模式中，选择所述车辆使用的运行模式；其中，每种所述运行模式中定义了车辆的行驶速度范围和加速度范围。

进一步地，所述基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量，确定所述车辆的第一行驶速度信息和第一加速度信息；以及，基于所述车辆内每个乘客的特征信息，确定所述车辆的第二行驶速度信息和第二加速度信息；基于所述第一行驶速度信息和所述第二行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。

进一步地，所述每个乘客的特征信息包括但不仅限于乘客年龄、乘客性别、车辆内是否存在残疾乘客、以及车辆内是否存在怀孕乘客；基于所述乘客信息中的乘客数量以及每个乘客的特征信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息和加速度信息，包括：基于所述乘客信息中的乘客数量、每个乘客的年龄和性别，确定所述车辆的第三行驶速度信息和第三加速度信息；以及，基于所述车辆内是否存在残疾乘客和车辆内是否存在怀孕乘客，确定所述车辆的第四行驶速度信息和第四加速度信息；基于所述第三行驶速度信息和所述第四行驶速度信息，确定与所述车辆匹配的行驶速度信息，以及，基于所述第三加速度信息和所述第四加速度信息，确定与所述车辆匹配的加速度信息。

进一步地，所述方法还包括：通过用户界面向用户提供可供选择的多种运行模式；确认用户从所述多种运行模式中选择的一种运行模式，并将该运行模式作为所述车辆使用的运行模式。

进一步地，所述预设的多种运行模式包括平稳型和慢速型，向用户提供的所述可供选择的多种运行模式包括平稳型、慢速型和紧急型；其中，所述平稳型对应的车辆的行驶速度大于所述慢速型对应的车辆的行驶速度，且小于所述紧急型对应的车辆的行驶速度；所述平稳型对应的车辆的加速度绝对值大于所述慢速型对应的车辆的加速度绝对值，且小于所述紧急型对应的车辆的加速度绝对值。