[发明专利]一种便于安装机械臂的手术机器人

权利要求书

1.一种便于安装机械臂的手术机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的左侧搭接有转座(19)，所述转座(19)的上表面开设有活动槽(17)，所述活动槽(17)的内部活动连接有旋转块(16)，所述立柱(2)的左侧开设有调节槽(8)，所述转座(19)的右侧并位于调节槽(8)的内部固定连接有支架(9)，所述支架(9)远离转座(19)的一端固定连接有轮轴(6)，所述转座(19)的下表面固定连接有活动板(10)，所述活动板(10)的左侧搭接有固定板(12)，所述固定板(12)的右侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的右侧与活动板(10)的左侧固定连接，所述滑块(11)的下表面搭接有挡杆(14)，所述旋转块(16)的左侧固定连接有调节臂(18)，所述调节臂(18)远离旋转块(16)的一端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的表面套接有转轮(21)，所述转轮(21)的下表面固定连接有活动臂(31)，所述活动臂(31)的表面卡接有主动臂(22)，所述主动臂(22)的底部固定连接有传动箱(23)，所述传动箱(23)的底部活动连接有剪刀(24)；所述活动臂(31)的内部开设有电机腔(29)，所述电机腔(29)的内顶壁搭接有电机(30)，所述电机(30)的输出端固定连接有螺杆(34)，所述电机腔(29)的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板(37)，所述辅助板(37)的上表面开设有与下表面相连通的螺孔(35)，所述螺杆(34)远离电机(30)输出端的一端贯穿螺孔(35)并延伸至辅助板(37)的下方，所述螺杆(34)位于辅助板(37)下方的一端固定连接有接触杆(38)，所述接触杆(38)的底部搭接有轴心(36)，所述轴心(36)的表面套接有转环(44)，所述转环(44)的表面套接有套环(45)，所述套环(45)的左侧固定连接有第一限位杆(25)，所述活动臂(31)的左侧并对应第一限位杆(25)的位置开设有第一限位孔(26)，所述第一限位杆(25)远离套环(45)的一端与第一限位孔(26)的内部插接，所述主动臂(22)的左侧内壁开设有第一固定槽(28)，所述转环(44)的右侧固定连接有第二限位杆(41)，所述活动臂(31)的右侧并对应第二限位杆(41)的位置开设有第二限位孔(39)，所述第二限位杆(41)远离转环(44)的一端与第二限位孔(39)的内部插接，所述主动臂(22)的右侧内壁开设有第二固定槽(40)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述调节槽(8)的内底壁固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)远离调节槽(8)内底壁的一端固定连接有软垫(4)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述固定板(12)的左侧并对应挡杆(14)的位置开设有插孔(13)，所述挡杆(14)远离滑块(11)的一端贯穿插孔(13)并延伸至固定板(12)的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有与下表面相连通的固定孔(27)，所述固定孔(27)的内部插接有插杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述电机腔(29)的左侧内壁开设有移动槽(33)，所述移动槽(33)的内部滑动连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)远离移动槽(33)的一端与电机(30)的左侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述轮轴(6)的表面套接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的右侧表面与调节槽(8)的内部活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂的手术机器人，其特征在于：所述活动臂(31)的左右两侧均开设有卡槽(42)，两个卡槽(42)的内部均卡接有卡板(43)，两个卡板(43)相反的一侧分别与主动臂(22)的左侧与右侧内壁固定连接。