[发明专利]一种便于安装机械臂的手术机器人

说明书

本发明提供一种便于安装机械臂的手术机器人，涉及手术机器人领域。该便于安装机械臂的手术机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的左侧搭接有转座，所述转座的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有旋转块，所述立柱的左侧开设有调节槽，转座的右侧并位于调节槽的内部固定连接有支架。该便于安装机械臂的手术机器人，通过活动臂、主动臂、电机、螺杆、辅助板、螺孔、接触杆、轴心、转环、套环、第一限位杆、第二限位杆、第一限位孔、第二限位孔、第一固定槽和第二固定槽配合，达到手术机器人的机械臂便于安装的效果，解决了现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂，费时费力，导致不便于安装的问题。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，具体为一种便于安装机械臂的手术机器人。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性，或使完整性受到破坏的组织复原的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀、机器人及激光刀等多种。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具，现有的手术机器人的机械臂安装时过程复杂，费时费力，导致不便于安装。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装机械臂的手术机器人，解决了现有的手术机器人的机械臂不便于安装的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于安装机械臂的手术机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的左侧搭接有转座，所述转座的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有旋转块，所述立柱的左侧开设有调节槽，所述转座的右侧并位于调节槽的内部固定连接有支架，所述支架远离转座的一端固定连接有轮轴，所述转座的下表面固定连接有活动板，所述活动板的左侧搭接有固定板，所述固定板的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右侧与活动板的左侧固定连接，所述滑块的下表面搭接有挡杆，所述旋转块的左侧固定连接有调节臂，所述调节臂远离旋转块的一端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有转轮，所述转轮的下表面固定连接有活动臂，所述活动臂的表面卡接有主动臂，所述主动臂的底部固定连接有传动箱，所述传动箱的底部活动连接有剪刀。

所述活动臂的内部开设有电机腔，所述电机腔的内顶壁搭接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述电机腔的左右两侧内壁之间固定连接有辅助板，所述辅助板的上表面开设有与下表面相连通的螺孔，所述螺杆远离电机输出端的一端贯穿螺孔并延伸至辅助板的下方，所述螺杆位于辅助板下方的一端固定连接有接触杆，所述接触杆的底部搭接有轴心，所述轴心的表面套接有转环，所述转环的表面套接有套环，所述套环的左侧固定连接有第一限位杆，所述活动臂的左侧并对应第一限位杆的位置开设有第一限位孔，所述第一限位杆远离套环的一端与第一限位孔的内部插接，所述主动臂的左侧内壁开设有第一固定槽，所述转环的右侧固定连接有第二限位杆，所述活动臂的右侧并对应第二限位杆的位置开设有第二限位孔，所述第二限位杆远离转环的一端与第二限位孔的内部插接，所述主动臂的右侧内壁开设有第二固定槽。

优选的，所述调节槽的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离调节槽内底壁的一端固定连接有软垫。

优选的，所述固定板的左侧并对应挡杆的位置开设有插孔，所述挡杆远离滑块的一端贯穿插孔并延伸至固定板的左侧。