[发明专利]一种车辆在审
申请号: | 201810254340.5 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN108545004A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 晏超;顾校平 | 申请(专利权)人: | 北京图森未来科技有限公司 |
主分类号: | B60P1/00 | 分类号: | B60P1/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 装卸装置 集装箱 控制装置 装卸 车辆技术领域 集装箱装载 运输集装箱 车辆通过 卸载 | ||
1.一种车辆,包括用于放置集装箱的车体,其特征在于,还包括安装于所述车体的装卸装置、以及用于控制所述装卸装置动作的控制装置;所述装卸装置用于在所述控制装置的控制下将放置于所述车体上的集装箱进行卸载或将集装箱装载到所述车体上。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述装卸装置包括相对设置的第一装卸单元和第二装卸单元;
所述第一装卸单元包括安装于所述车体的第一伸缩臂、安装于所述第一伸缩臂的第二伸缩臂、以及安装于所述第二伸缩臂的第一集装箱锁;
所述第二装卸单元包括安装于所述车体的第三伸缩臂、安装于所述第三伸缩臂的第四伸缩臂、以及安装于所述第四伸缩臂的第二集装箱锁;
所述第一伸缩臂和所述第三伸缩臂均能够沿所述车体的宽度方向伸缩;所述第二伸缩臂和所述第四伸缩臂均能够沿竖直方向伸缩;所述第一集装箱锁和所述第二集装箱锁均用于可拆卸地固定集装箱。
3.根据权利要求2所述的车辆,其特征在于,所述第一装卸单元还包括安装于所述第二伸缩臂朝向所述第二装卸单元的一侧表面且能够沿车体的长度方向伸缩的第五伸缩臂,所述第一集装箱锁安装于所述第五伸缩臂;
所述第二装卸单元还包括安装于所述第四伸缩臂朝向所述第一装卸单元的一侧表面且能够沿车体的长度方向伸缩的第六伸缩臂,所述第二集装箱锁安装于第六伸缩臂。
4.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,还包括用于驱动所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂、所述第四伸缩臂、所述第五伸缩臂以及所述第六伸缩臂进行伸缩的液压系统或气压系统;所述控制装置与所述液压系统或所述气压系统信号连接,用于控制所述液压系统或所述气压系统动作。
5.根据权利要求4所述的车辆,其特征在于,所述液压系统包括液压泵、液压缸、连通所述液压泵与液压缸的液压管路、以及设置于所述液压管路的液压阀;所述控制装置与所述液压泵和所述液压阀均信号连接。
6.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述液压缸包括设置于所述第一伸缩臂的第一液压缸、设置于所述第二伸缩臂的第二液压缸、设置于所述第三伸缩臂的第三液压缸、设置于所述第四伸缩臂的第四液压缸、设置于所述第五伸缩臂的第五液压缸以及设置于所述第六伸缩臂的第六液压缸;
所述液压阀包括设置于所述液压泵与所述第一液压缸之间的第一液压阀、设置于所述液压泵与所述第二液压缸之间的第二液压阀、设置于所述液压泵与所述第三液压缸之间的第三液压阀、设置于所述液压泵与所述第四液压缸之间的第四液压阀、设置于所述液压泵与所述第五液压缸之间的第五液压阀、以及设置于所述液压泵与所述第六液压缸之间的第六液压阀;
所述控制装置与所述第一液压阀、所述第二液压阀、所述第三液压阀、所述第四液压阀、所述第五液压阀以及所述第六液压阀均信号连接。
7.根据权利要求2-6任一项所述的车辆,其特征在于,所述第一伸缩臂在设置有所述第二伸缩臂的一端设置有第一支撑柱,所述第一支撑柱用于在装卸集装箱时对所述第一伸缩臂的悬臂端进行支撑;
所述第三伸缩臂在设置有所述第四伸缩臂的一端设置有第二支撑柱,所述第二支撑柱用于在装卸集装箱时对所述第三伸缩臂的悬臂端进行支撑。
8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均为高度可调节的支撑柱。
9.根据权利要求8所述车辆,其特征在于,所述第一支撑柱为液压杆或气压杆,且所述第二支撑柱为液压杆或气压杆。
10.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述第一支撑柱的底端设置有能够滚动的第一滚轮;所述第二支撑柱的底端设置有能够滚动的第二滚轮。
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