[发明专利]一种用于电机引出线自动拧线剪线设备

权利要求书

1.一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，它包括机架（2）、设置在机架（2）上的转盘机构（5）以及配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上沿转盘机构（5）的周围依次设置有理线机构（6）、拨线机构（7）、宽剪机构（8）、单剪机构（9）和拧线机构（3），所述拧线机构（3）的上方于机架（2）上设置有拧线压紧机构（4），所述宽剪机构（8）和单剪机构（9）的下方于机架（2）上设置有废料箱（10），以上各机构中的动力部件均与配电控制箱（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，其特征在于：所述转盘机构（5）包括伺服驱动电机（11）、减速箱（12）、圆盘（14）、夹具板（15）、定位块（16）、夹具中心套（17）、分线爪（18），所述伺服驱动电机（11）的输出轴与减速箱（12）的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱（12）的输出轴上端与圆盘（14）的中心连接，所述圆盘（14）的外边缘间隔均匀的设置有夹具板（15），所述夹具板（15）上设置有夹持工件（13）的夹具中心套（17），所述夹具中心套（17）的下端设置有与工件（13）上引出线配合的分线爪（18），所述夹具板（15）上设置有与工件（13）配合的定位块（16），所述伺服驱动电机（11）与配电控制箱（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，其特征在于：所述理线机构（6）包括弹簧座块（19）、定位销轴（20）、旋转底座（22）、理线底板（23）、调节板（24）、气动夹爪（25）、梳线爪（26）、第一滑台气缸（27），所述理线底板（23）上设置有旋转底座（22），所述旋转底座（22）上设置有调节板（24），所述调节板（24）上竖直设置有第一滑台气缸（27），所述第一滑台气缸（27）的滑台上竖直设置有气动夹爪（25），所述气动夹爪（25）上端设置有与工件（13）配合的梳线爪（26），所述理线底板（23）上设置有相互配合的弹簧座块（19）和定位销轴（20），所述定位销轴（20）与旋转底座（22）侧面开设的定位孔（21）穿插配合，所述第一滑台气缸（27）、气动夹爪（25）均与配电控制箱（1）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，其特征在于：所述宽剪机构（8）包括左剪板（39）、上刀口（40）、夹紧块（41）、废线槽（42）、下刀口（43）、右剪板（44）、宽剪底板（45）、双头气缸（46）、顶板（47），所述宽剪底板（45）上设置有双头气缸（46），所述双头气缸（46）的两侧输出端分别连接有相互配合的左剪板（39）和右剪板（44），所述左剪板（39）、右剪板（44）均与设置在宽剪底板（45）上的顶板（47）滑动配合，所述左剪板（39）的右端安装有上刀口（40），所述右剪板（44）的左端安装有与上刀口（40）配合的下刀口（43），所述左剪板（39）上设置有与右剪板（44）对接配合的夹紧块（41），所述顶板（47）上于夹紧块（41）的下方设置有废线槽（42），所述双头气缸（46）与配电控制箱（1）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机引出线自动拧线剪线设备，其特征在于：所述拨线机构（7）包括拨线支架（32）、拨针（33）、拨针推动气缸（34）、拨针平移气缸（35）、拨线升降座（36）、拨线升降气缸（37）、上连接板（38），所述拨线升降气缸（37）通过上连接板（38）竖直设置在拨线支架（32）上，且拨线升降气缸（37）的输出端向下连接有拨线升降座（36），所述拨线升降座（36）的底部连接有拨线平移气缸（35），所述拨线平移气缸（35）的输出端连接有拨针推动气缸（34），所述拨针推动气缸（34）的输出端连接有与工件（13）配合的拨针（33），所述拨线升降气缸（37）、拨线平移气缸（35）、拨针推动气缸（34）均与配电控制箱（1）电性连接。