[发明专利]汽车通过性参数的测量方法与装置

权利要求书

1.一种汽车通过性参数的测量方法，所述通过性参数包括汽车的接近角、离去角以及纵向通过角，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取所述汽车的前轮静力半径、后轮静力半径、第一高度、第二高度、第三高度、第一长度、第二长度、第三长度以及第四长度，其中所述第一高度为汽车前端突出点至地面的垂直距离，所述第二高度为汽车后端突出点至地面的垂直距离，所述第三高度为汽车前后轴中间位置最低点至地面的垂直距离，所述第一长度为汽车前端突出点在地面的投影点至前轮接地点的水平距离，所述第二长度为汽车后端突出点在地面的投影点至后轮接地点的距离，所述第三长度以及所述第四长度分别为汽车前后轴中间位置最低点在地面的投影点至前后轮接地点的距离；

基于第一预设公式，根据所述前轮静力半径、所述第一高度以及所述第一长度计算得到所述接近角；

基于第二预设公式，根据所述后轮静力半径、所述第二高度以及所述第二长度计算得到所述离去角；

基于第三预设公式，根据所述前轮静力半径、所述后轮静力半径、所述第三长度、所述第三高度以及所述第四长度计算得到所述纵向通过角。

2.根据权利要求1所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，所述第一预设公式为：

其中，a为所述接近角，L₁为所述第一长度，H₁为所述第一高度，R_f为所述前轮静力半径。

3.根据权利要求1所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，所述第二预设公式为：

其中，β为所述离去角，L₂为所述第二长度，H₂为所述第二高度，R_r为所述后轮静力半径。

4.根据权利要求1所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，计算所述纵向通过角的方法包括如下步骤：

基于第一纵向通过角公式，根据所述第三长度、所述第三高度以及所述前轮静力半径计算得到第一纵向通过角；

基于第二纵向通过角公式，根据所述第三高度、所述第四长度以及所述后轮静力半径计算得到第二纵向通过角；

将所述第一纵向通过角以及所述第二纵向通过角相加以得到所述纵向通过角。

5.根据权利要求4所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，所述第一纵向通过角公式为：

其中，γ₁为所述第一纵向通过角，L₃为所述第三长度，H₃为所述第三高度，R_f为所述前轮静力半径。

6.根据权利要求5所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，所述第二纵向通过角公式为：

其中，γ₂为所述第二纵向通过角，L₄为所述第四长度，H₃为所述第三高度，R_r为所述后轮静力半径。

7.根据权利要求6所述的汽车通过性参数的测量方法，其特征在于，所述第三预设公式为：

其中，γ为所述纵向通过角。

8.一种汽车通过性参数的测量装置，所述通过性参数包括汽车的接近角、离去角以及纵向通过角，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取所述汽车的前轮静力半径、后轮静力半径、第一高度、第二高度、第三高度、第一长度、第二长度、第三长度以及第四长度，其中所述第一高度为汽车前端突出点至地面的垂直距离，所述第二高度为汽车后端突出点至地面的垂直距离，所述第三高度为汽车前后轴中间位置最低点至地面的垂直距离，所述第一长度为汽车前端突出点在地面的投影点至前轮接地点的水平距离，所述第二长度为汽车后端突出点在地面的投影点至后轮接地点的距离，所述第三长度以及所述第四长度分别为汽车前后轴中间位置最低点在地面的投影点至前后轮接地点的距离；

第一计算模块，用于基于第一预设公式，根据所述前轮静力半径、所述第一高度以及所述第一长度计算得到所述接近角；

第二计算模块，用于基于第二预设公式，根据所述后轮静力半径、所述第二高度以及所述第二长度计算得到所述离去角；

第三计算模块，用于基于第三预设公式，根据所述前轮静力半径、所述后轮静力半径、所述第三长度、所述第三高度以及所述第四长度计算得到所述纵向通过角。