[发明专利]一种交互方法及装置

权利要求书

1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：

确定机器人的交互对象；

获取所述交互对象的注册属性，并根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述确定机器人的交互对象包括：

当存在至少两个备选对象时，根据所述至少两个备选对象的注册属性，确定机器人的交互对象。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，根据所述至少两个备选对象的注册属性，确定机器人的交互对象，包括：

若所述至少两个备选对象均为未注册对象，则随机选择一个备选对象作为交互对象；

若所述至少两个备选对象中的一个备选对象为已注册对象，则将该为已注册对象的备选对象确定为交互对象；

若所述至少两个备选对象中多于一个备选对象为已注册对象，则将最先识别出为已注册对象的备选对象确定为交互对象。

4.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，在根据所述至少两个备选对象的注册属性，确定机器人的交互对象之前，还包括：

确定所述至少两个备选对象与机器人的距离相同。

5.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述备选对象为与机器人的距离小于等于距离阈值，且停留时间大于时间阈值的对象。

6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略，包括：

在接待场景中，当所述交互对象为访客时，若所述交互对象为已注册对象，则获取所述交互对象输入的验证信息进行验证，在验证通过后控制机器人对所述交互对象进行引领；

若所述交互对象为未注册对象，则获取所述交互对象输入的验证信息进行验证，在验证通过后获取所述交互对象的人脸图像进行注册，在注册完成后控制机器人对所述交互对象进行引领。

7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，

根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略，包括：

在主动交互场景中，若所述交互对象为已注册对象，根据所述交互对象的历史交互命令，确定各交互命令的出现频次；选择出现频次最高的交互命令的相关内容作为主动交互内容；

若所述交互对象为未注册对象，获取预设内容作为主动交互内容。

8.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括：

交互对象确定模块，用于确定机器人的交互对象；

交互策略执行模块，用于获取所述交互对象的注册属性，并根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略。

9.一种智能设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现以下步骤：

确定机器人的交互对象；

获取所述交互对象的注册属性，并根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述交互方法的步骤。