[发明专利]一种交互方法及装置在审
申请号: | 201810255051.7 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN108724203A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 周子傲;张凯军;王雪松;马健 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交互对象 注册属性 交互策略 控制机器人 交互模式 人员身份 自动切换 申请 机器人 | ||
本申请提供一种交互方法及装置,所述方法包括:确定机器人的交互对象;获取所述交互对象的注册属性,并根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略。本申请提供的交互方法通过先确定交互对象,再根据交互对象的注册属性执行对应的交互策略,从而可以根据人员身份的不同而自动切换交互模式,更好地满足用户的使用需求。
技术领域
本申请涉及机器人交互技术领域,特别涉及一种交互方法及装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展,智能设备越来越多地被应用于人们的生活中,通过与人进行语音、文字、图像等信息的交互,从而为人们的生活提供便利。
现有技术中,智能设备在交互过程中的模式单一,只能根据预设的模式来执行交互,不因场景或用户身份的不同而改变。所以,目前的智能设备只适合针对单一场景和单一用户的交互。但是在使用时,例如在公共场所,当人员数量及身份较多时,需要智能设备根据不同的人群而执行不同的交互。
所以,如何使智能设备可以根据人员身份的不同而自动切换交互模式,从而可以更好地满足用户的使用需求,是需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种交互方法及装置、智能设备和计算机可读存储介质,以解决现有技术中存在的技术缺陷。
本申请实施例公开了一种交互方法,所述方法包括:
确定机器人的交互对象;
获取所述交互对象的注册属性,并根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略。在本申请的一个示意性的实施方案中,所述确定机器人的交互对象包括:
当存在至少两个备选对象时,根据所述至少两个备选对象的注册属性,确定机器人的交互对象。
在本申请的一个示意性的实施方案中,根据所述至少两个备选对象的注册属性,确定机器人的交互对象,包括:
若所述至少两个备选对象均为未注册对象,则随机选择一个备选对象作为交互对象;
若所述至少两个备选对象中的一个备选对象为已注册对象,则将该为已注册对象的备选对象确定为交互对象;
若所述至少两个备选对象中多于一个备选对象为已注册对象,则将最先识别出为已注册对象的备选对象确定为交互对象。
在本申请的一个示意性的实施方案中,在根据所述至少两个备选对象的注册属性,确定机器人的交互对象之前,还包括:
确定所述至少两个备选对象与机器人的距离相同。
在本申请的一个示意性的实施方案中,所述备选对象为与机器人的距离小于等于距离阈值,且停留时间大于时间阈值的对象。
在本申请的一个示意性的实施方案中,根据所述交互对象的注册属性控制机器人执行对应的交互策略,包括:
在接待场景中,当所述交互对象为访客时,若所述交互对象为已注册对象,则获取所述交互对象输入的验证信息进行验证,在验证通过后控制机器人对所述交互对象进行引领;
若所述交互对象为未注册对象,则获取所述交互对象输入的验证信息进行验证,在验证通过后获取所述交互对象的人脸图像进行注册,在注册完成后控制机器人对所述交互对象进行引领。
在本申请的一个示意性的实施方案中,若所述交互对象为已注册对象,在控制机器人对所述交互对象进行引领之前,还包括:
确定所述验证信息对应的对象信息与所述交互对象对应的注册信息中的对象信息一致。
在本申请的一个示意性的实施方案中,在控制机器人对所述交互对象进行引领之后,还包括:
获取并保存所述交互对象的人体图像。
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