[发明专利]定位装置及下料码垛系统在审

专利信息
申请号: 201810255059.3 申请日: 2018-03-21
公开(公告)号: CN108249168A 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 梁建江;王行勤 申请(专利权)人: 本田汽车零部件制造有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G57/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 王瑞
地址: 528237 广东省佛*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位机构 定位装置 下料 码垛系统 滚动件 高精度定位 锁紧器 限位槽 限位座 转动件 挡块 底板 视觉检测技术 下料机器人 容器实现 安装位 排布 适配 锁紧 位槽 底座 相抵 延伸 制作 维护
【权利要求书】:

1.一种定位装置,其特征在于,包括:

底座,所述底座上设有对应于容器的安装位,定义Z向为竖直方向,X向和Y向为水平面内相垂直的两个方向;

第一定位机构,所述第一定位机构包括至少一组定位组件,所述定位组件包括在竖直面内转动的多个滚动件,所述多个滚动件设于所述安装位内且沿着所述X向依次排布,所述多个滚动件的顶点位于同一平面,所述多个滚动件用于支撑所述容器的底板;

第二定位机构,所述第二定位机构包括设于所述底座上的限位座,所述限位座上开设有限位槽,所述限位槽沿着所述X向延伸,所述容器的底板上设有在水平面内转动的多个转动件,多个所述转动件沿着所述X向依次排布,所述转动件与所述限位槽大小相适配,所述限位槽的端部设有供所述转动件进入的第一进出口;以及

第三定位机构,所述第三定位机构包括设于所述底座上的挡块和锁紧器,所述挡块和所述锁紧器设于所述安装位的两侧且沿着所述X方向排布,所述挡块用于在所述容器进入所述安装位时与所述容器的第一侧相抵,所述锁紧器用于在所述容器进入所述安装位时锁紧所述容器的第二侧,所述第一侧和所述第二侧分别为所述容器在所述X向上相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述滚动件包括第一轴承;和/或,所述转动件包括第二轴承。

3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位组件为两组,两组所述定位组件沿着所述Y向排布,所有的所述滚动件的顶点均位于同一平面,所述限位座设于两组所述定位组件之间;和/或,所述挡块为两个,两个所述挡块沿着所述Y向排布,所述锁紧器为两个,两个所述锁紧器沿着所述Y向排布且分别位于所述安装位的两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述挡块面向所述锁紧器的一面向内凹设有容置槽,所述容器的第一侧上设有与所述容置槽一一对应且形状相配合的限位块。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述容置槽呈外扩的V形状或梯形状,所述限位块的形状与所述容置槽的形状相匹配。

6.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述锁紧器在所述台车上的作用点和所述限位块均设于所述容器的底板上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,还包括缓冲器,所述缓冲器和所述挡块设于所述安装位的同一侧,所述缓冲器用于与所述容器的第一侧相接触。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,还包括行程限位开关,所述行程限位开关和所述挡块设于所述安装位的同一侧,所述行程限位开关与下料机器人电性连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述底座上设有沿着所述Y向并排布置的两条导向槽,所述导向槽沿着所述X方向延伸,所述第一定位机构和所述第二定位机构均设于两条所述导向槽之间,所述容器上设有移动轮,所述导向槽的端部设有供所述移动轮进入的第二进出口。

10.一种下料码垛系统,其特征在于,包括容器和如权利要求1至9中任一项所述的定位装置,所述容器的底板上设有转动件,所述容器内设有多根装料杆。

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