[发明专利]定位装置及下料码垛系统

说明书

本发明公开了一种定位装置及下料码垛系统，所述定位装置包括：底座；第一定位机构，包括多个滚动件，多个滚动件设于安装位内且沿着X向依次排布，多个滚动件的顶点位于同一平面；第二定位机构，第二定位机构包括限位座，限位座上开设有限位槽，限位槽沿着X向延伸，容器的底板上设有转动件，转动件与限位槽大小相适配；第三定位机构，第三定位机构包括挡块和锁紧器，挡块用于与容器的第一侧相抵，锁紧器用于锁紧容器的第二侧。所述下料码垛系统包括容器和上述的定位装置。本发明可对容器实现高精度定位，且其结构简单，制作成本低，易于维护，同时由于容器高精度定位，下料机器人可直接下料至容器内，无需采用视觉检测技术，降低了造价。

技术领域

本发明涉及下料码垛技术领域，尤其是涉及一种定位装置及下料码垛系统。

背景技术

目前较常用的一种自动线下料码垛技术是制作多个无精度要求的容器，通过一些定位装置对容器实现初步的空间定位后，需要通过机器人采用视觉检测技术寻找下料位实现装料，最后作业员以切换容器的方式取出自动线完成品。这种下料码垛技术中的定位装置需要使用气缸组合、电机等驱动设备，增加了下料码垛的成本，且结构复杂，维护成本高，且定位精度。并且，机器人视觉下料对光度、油雾、震动等的限制极高，精度难以保证，且需依赖视觉等检测技术，造价较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种定位装置及下料码垛系统，其可对容器实现高精度定位，且其结构简单，制作成本低，易于维护，同时由于容器高精度定位，下料机器人可直接下料至容器内，无需采用视觉检测技术，降低了造价。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种定位装置，包括：

底座，底座，所述底座上设有对应放置容器的安装位，定义Z向为竖直方向，X向和Y向为水平面内相垂直的两个方向；

第一定位机构，所述第一定位机构包括至少一组定位组件，所述定位组件包括在竖直面内转动的多个滚动件，所述多个滚动件设于所述安装位内且沿着所述X向依次排布，所述多个滚动件的顶点位于同一平面，所述多个滚动件用于支撑所述容器的底板；

第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述底座上的限位座，所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽沿着所述X向延伸，所述容器的底板上设有在水平面内转动的多个转动件，多个所述转动件沿着所述X向依次排布，所述转动件与所述限位槽大小相适配，所述限位槽的端部设有供所述转动件进入的第一进出口；以及

第三定位机构，所述第三定位机构包括设于所述底座上的挡块和锁紧器，所述挡块和所述锁紧器设于所述安装位的两侧且沿着所述X方向排布，所述挡块用于在所述容器进入所述安装位时与所述容器的第一侧相抵，所述锁紧器用于在所述容器进入所述安装位时锁紧所述容器的第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别为所述容器在所述X向上相对的两侧。