[发明专利]车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于一被控车辆，包括：

获得位于所述被控车辆前方的参考车辆的用于确定所述被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；

根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速；

在为是时，获得避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的最小减速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速，包括：

根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否处于有追尾所述参考车辆可能的非安全状态；

在为是时，根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆的当前加减速状态是否为非加速状态，获得一加速度判断结果；

根据所述加速度判断结果判断所述被控车辆是否需要减速。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否处于有追尾所述参考车辆可能的非安全状态；包括：

根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆与所述被控车辆之间的当前实际距离是否不大于安全距离；

在为是时，根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆的当前速度是否不大于所述被控车辆的当前速度，获得一速度判断结果；

根据所述速度判断结果判断所述被控车辆是否处于有与所述参考车辆追尾可能的所述非安全状态。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述安全距离为根据所述参考车辆的当前速度与所述被控车辆的当前速度之间的差值所计算获得。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述加速度判断结果为非加速状态时，对应确定所述被控车辆需要减速。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获得避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的最小减速度，包括：

计算出若以最大减速度进行减速的距离达到所述当前实际距离时所述被控车辆的预计速度；

判断所述预计速度是否不大于所述参考车辆的当前速度；

在为是时，基于与所述参考车辆的当前速度相等的参考速度，通过所述参考速度与所述被控车辆的当前速度之间的差值来确定出避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的所述最小减速度。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于一被控车辆，包括：车辆信息采集模块、通信模块、以及与所述车辆信息采集模块和所述通信模块均连接的处理模块；

所述车辆信息采集模块，用于采集所述被控车辆的至少一个被控车辆参数；

所述通信模块，用于获得位于所述被控车辆前方的参考车辆的用于确定所述被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；

所述处理模块，用于根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速；在为是时，获得避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的最小减速度，以及还用于将所述至少一个被控车辆参数发送至所述通信模块，以使所述通信模块将所述至少一个被控车辆参数发送至所述参考车辆。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆信息采集模块包括：与所述处理模块连接的速度信息采集单元和位置信息采集单元；

所述速度信息采集单元，用于采集所述被控车辆的至少一个被控车辆参数中所述被控车辆的当前速度和所述被控车辆的当前加减速状态；

所述位置信息采集单元，用于采集所述被控车辆的至少一个被控车辆参数中所述被控车辆的当前位置。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理模块为V2X处理器。

10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述通信模块为V2X信号收发器。