[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域。应用于一被控车辆。包括：获得位于被控车辆前方的参考车辆的用于确定被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；根据至少一个参考车辆参数和被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断被控车辆是否需要减速；在为是时，获得避免被控车辆追尾参考车辆的最小减速度。通过参考车辆获得至少一个参考车辆参数来做减速控制，大大的避免了因参考车辆的突然动作而导致被控车辆无法及时动作而追尾。也由于参考车辆的任何动作都能够被控车辆及时的获知，即其可根据至少一个参考车辆参数来获得避免追尾的最小减速度，并极大的提高了用户的乘坐体验。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着自动化控制技术的不断发展和进步，对于汽车来说，自动化的辅助驾驶系统已经得到了广泛的应用。

在自动化的辅助驾驶系统中，主动辅助刹车是至关重要的一项核心技术。目前，主动辅助刹车技术是后车通过传感器去检查前车的距离，并在距离缩小或不足安全距离时，控制车辆进行主动刹车，避免因为驾驶者的注意力不集中而造成追尾事故。由于是通过距离来进行主动刹车，往往无法避免因为前车突然动作而导致追尾。其次，也由于是通过距离来进行主动刹车，故就算是在不会发生追尾时，也往往会采用较大的减速度来保证安全性。因此，目前主动刹车的不仅安全性不高，且较大的减速度使得用户体验非常差，甚至造成或加重用户的晕车症状。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆控制方法及装置。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于一被控车辆。包括：获得位于所述被控车辆前方的参考车辆的用于确定所述被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速；在为是时，获得避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的最小减速度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速。包括：根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否处于有追尾所述参考车辆可能的非安全状态；在为是时，根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆的当前加减速状态是否为非加速状态，获得一加速度判断结果；根据所述加速度判断结果判断所述被控车辆是否需要减速。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否处于有追尾所述参考车辆可能的非安全状态；包括：根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆与所述被控车辆之间的当前实际距离是否不大于安全距离；在为是时，根据所述至少一个参考车辆参数和所述至少一个被控车辆参数，判断所述参考车辆的当前速度是否不大于所述被控车辆的当前速度，获得一速度判断结果；根据所述速度判断结果判断所述被控车辆是否处于有与所述参考车辆追尾可能的所述非安全状态。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述安全距离为根据所述参考车辆的当前速度与所述被控车辆的当前速度之间的差值所计算获得。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述加速度判断结果为非加速状态时，对应确定所述被控车辆需要减速。