[发明专利]双耳式附件链条装配机

权利要求书

1.双耳式附件链条装配机，其特征是：包括机架（1），机架（1）的工作台面上设有底板（2），底板（2）上设有导轨底座组（3），导轨底座组（3）的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨（4）并对接形成用于链条串（5）穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构；滚子检测机构包括滚子检测块（6）、弹簧组件（7）、接近开关（8）、支架（55）、盖板（56）和滚子检测座（57），在导轨底座上设置滚子检测座（57），滚子检测座（57）上开设有与导向通路贯通的滚子检测腔，盖板（56）封盖在滚子检测腔上方，盖板（56）上设置弹簧组件（7），滚子检测块（6）在弹簧组件（7）的弹簧力作用下活动连接滚子检测腔并伸入导向通路内与滚子接触，接近开关（8）通过支架（55）固定在底板（2）上，当链条串（5）缺失滚子时，在弹簧力作用下滚子检测块（6）远离接近开关（8），接近开关（8）产生报警信号；定位机构与送料机构相对应设置，定位机构包括定位板（9）和定位气缸（10），定位板（9）在定位气缸（10）的驱动下对链条串（5）进行定位；送料机构包括用于存放链板的片筒（14）、送料板（15）和送料气缸（16），送料板（15）在送料气缸（16）的带动下将片筒（14）中的链板推出至已定位的链条串（5）上方的对应位置；外片盖露机构包括第一油缸驱动装置、盖片压块（25）和导向压钉（26），盖片压块（25）下端设置导向压钉（26），第一油缸驱动装置的盖片油缸（27）输出端固接盖片压块（25）并带动盖片压块（25）将送料机构送出的链板与链条串（5）压合；盖片检测机构包括光钎检测支架（33），光钎检测支架（33）上设有光钎信号发射端（34）和光钎信号接收端（35）用于检测压合动作完成后链板的缺失状况；铆头机构包括第二油缸驱动装置、上露铆组件和下露铆组件，第二油缸驱动装置的铆头油缸（36）输出端设置上露铆组件，导轨底座上与上露铆组件相配合设置下露铆组件，在铆头油缸（36）的带动下上露铆组件与下露铆组件压合或分离用于完成铆头动作；链条移送机构包括用于带动链条串（5）行进的链轮（46），链轮（46）通过伺服电机（47）驱动。

2.根据权利要求1所述的双耳式附件链条装配机，其特征是：底板（2）上与导轨底座相配合设置有用于对链条串（5）的滚子进行限位的滚子挡板（51）。

3.根据权利要求1所述的双耳式附件链条装配机，其特征是：定位机构还包括第二连接板（11）、定位导轨（12）、导轨滑块、第二导轨固定块（13）和第二气缸支架（24），定位气缸（10）输出端通过第二连接板（11）与定位板（9）相连，定位板（9）下端连接导轨滑块，导轨滑块滑动连接定位导轨（12），定位导轨（12）通过第二导轨固定块（13）固定在工作台面上，定位气缸（10）通过第二气缸支架（24）固定在工作台面上。

4.根据权利要求1所述的双耳式附件链条装配机，其特征是：送料机构还包括第一连接板（18）、第一导轨固定块（19）、送料滑块（20）、送料板座（21）、送料导轨（22）和第一气缸支架（23），送料板（15）固定在送料板座（21）上，送料板座（21）与送料滑块（20）固接，送料滑块（20）与送料导轨（22）滑动连接，送料导轨（22）通过第一导轨固定块（19）固定在工作台面上，送料气缸（16）通过第一气缸支架（23）固定在工作台面上。

5.根据权利要求1所述的双耳式附件链条装配机，其特征是：第一油缸驱动装置包括盖片油缸支柱（28）、盖片横梁（29）、两个第一滑动轴承（54）、第一连接法兰（30）、第一垫板（31）、盖片油缸底板（32）和导向柱（53），盖片油缸底板（32）通过盖片油缸支柱（28）架设在工作台面上方，盖片油缸（27）设置在盖片油缸底板（32）上，盖片油缸（27）的活塞杆通过第一连接法兰（30）和第一垫板（31）固定连接盖片横梁（29）上端，盖片横梁（29）下端固接盖片压块（25），盖片横梁（29）的两侧端分别固接两个导向柱（53）的一端，两个第一滑动轴承（54）间隔设置在盖片油缸底板（32）上，两个导向柱（53）的另一端分别滑动连接在两个第一滑动轴承（54）上。