[发明专利]双耳式附件链条装配机

说明书

本发明公开了一种双耳式附件链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有底板，底板上设有导轨底座组，导轨底座组的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨并对接形成用于链条串穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构。其实现了机、电、液、气一体化自动生产，替代人工对串装后的链条进行压盖、铆头等操作。

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，适用于自动化农机链条制造设备，特别涉及一种双耳式附件链条装配机。

背景技术

现有非标农机链条如双耳式附件链条的制备工艺，通常包括以下步骤：(1)由成条工跑链段(需1人)；(2)由串装工将链段和销片及双耳式附件单节进行规定节数串装(需1人)；(3)由盖片人员对串装好的双耳式附件链条进行压盖(需2人，繁琐，还易对链条外片造成伤害)；(4)由铆头工进行铆头(需1人，危险)；(5)由环接人员对双耳式附件链条进行环接(需1人)。可见，现有农机链条生产中普遍存在工序分散且劳动强度大，占用人员多，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种双耳式附件链条装配机，其实现了机、电、液、气一体化自动生产，替代人工对串装后的链条进行压盖、铆头等操作。

本发明是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。

双耳式附件链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有底板，底板上设有导轨底座组，导轨底座组的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨并对接形成用于链条串穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构；滚子检测机构包括滚子检测块、弹簧组件、接近开关、支架、盖板和滚子检测座，在导轨底座上设置滚子检测座，滚子检测座上开设有与导向通路贯通的滚子检测腔，盖板封盖在滚子检测腔上方，盖板上设置弹簧组件，滚子检测块在弹簧组件的弹簧力作用下活动连接滚子检测腔并伸入导向通路内与滚子接触，接近开关通过支架固定在底板上，当链条串缺失滚子时，在弹簧力作用下滚子检测块远离接近开关，接近开关产生报警信号；定位机构与送料机构相对应设置，定位机构包括定位板和定位气缸，定位板在定位气缸的驱动下对链条串进行定位；送料机构包括用于存放链板的片筒、送料板和送料气缸，送料板在送料气缸的带动下将片筒中的链板推出至已定位的链条串上方的对应位置；外片盖露机构包括第一油缸驱动装置、盖片压块和导向压钉，盖片压块下端设置导向压钉，第一油缸驱动装置的盖片油缸输出端固接盖片压块并带动盖片压块将送料机构送出的链板与链条串压合；盖片检测机构包括光钎检测支架，光钎检测支架上设有光钎信号发射端和光钎信号接收端用于检测压合动作完成后链板的缺失状况；铆头机构包括第二油缸驱动装置、上露铆组件和下露铆组件，第二油缸驱动装置的铆头油缸输出端设置上露铆组件，导轨底座上与上露铆组件相配合设置下露铆组件，在铆头油缸的带动下上露铆组件与下露铆组件压合或分离用于完成铆头动作；链条移送机构包括用于带动链条串行进的链轮，链轮通过伺服电机驱动。

作为优选，底板上与导轨底座相配合设置有用于对链条串的滚子进行限位的滚子挡板。

作为优选，定位机构还包括第二连接板、定位导轨、导轨滑块、第二导轨固定块和第二气缸支架，定位气缸输出端通过第二连接板与定位板相连，定位板下端连接导轨滑块，导轨滑块滑动连接定位导轨，定位导轨通过第二导轨固定块固定在工作台面上，定位气缸通过第二气缸支架固定在工作台面上。

作为优选，送料机构还包括第一连接板、第一导轨固定块、送料滑块、送料板座、送料导轨和第一气缸支架，送料板固定在送料板座上，送料板座与送料滑块固接，送料滑块与送料导轨滑动连接，送料导轨通过第一导轨固定块固定在工作台面上，送料气缸通过第一气缸支架固定在工作台面上。