[发明专利]一种新能源汽车整车控制系统及其方法

权利要求书

1.一种新能源汽车整车控制系统，包括有整车控制器VCU及与其驱动系统、动力电池管理系统、制动能量回馈系统和故障处理系统，其特征在于：所述整车控制器VCU连接汽车的点火开关、加速踏板、换挡器、制动踏板、仪表和其他用电附件，所述整车控制器VCU包括有主控模块、采集模块、判断模块、通讯模块和电源模块，所述采集模块采集点火开关、加速踏板、换挡器、制动踏板、CAN仪表和其他用电附件的状态信息，并反馈给判断模块；所述判断模块根据采集模块收集的信息进行相应的判断，并将判断结果传送至主控模块，所述主控模块通过通讯模块将控制指令发送给驱动系统、动力电池管理系统、制动能量回馈系统和故障处理系统，进行汽车电源提供、能量回收、故障处理的工作，所述电源模块提供电源给主控模块、采集模块、判断模块、通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车控制系统，其特征在于：所述驱动系统包括有驱动电机和电机控制模块，所述电机控制模块连接驱动电机，当电机控制模块接收到整车控制器VCU的驱动指令时，电机控制模块输出三相交流电给驱动电机，驱动电机通过汽车的转动轴和车轮发动汽车。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车控制系统，其特征在于：所述动力电池管理系统包括有电池管理控制模块、高压配电模块、蓄电池和充电机，所述电池管理控制模块依次连接蓄电池和高压配电模块，所述电池管理控制模块将蓄电池的直流电流经高压配电模块转换成高压交流电传输给驱动系统，所述电池管理控制模块将充电机的高压交流电流经高压配电模块转换成直流电传输给蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车控制系统，其特征在于：所述制动能量回馈系统包括有能量回收控制模块和功率变换器，所述功率变换器连接能量回收控制模块，当汽车处于正常减速状态时，能量回收控制模块通过驱动系统将电路切换，将蓄电池供电电路转换成充电机供电电路，能量回收控制模块感应到反电动势，刹车过程发生感应电流，感应电流通过功率变换器流入充电机，实现能量回收。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车整车控制系统，其特征在于：所述故障处理系统连接驱动系统和动力电池管理系统，并实时监测驱动系统和动力电池管理系统的状态；所述故障处理系统对故障进行分级处理，当汽车出现次严重故障时，汽车下电停车；当汽车出现次严重故障时，汽车进入保护工作模式，限制驱动电机输出功率。

6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车整车控制系统，其特征在于：所述高压配电模块包括有充电继电器、水暖加热器PCT继电器和空调继电器，并用于自动调节电压、安全保护和转换电路。

7.一种新能源汽车整车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)实时监测采集点火开关、加速踏板、换挡器、制动踏板、仪表和其他用电附件的信息；

2)当驾驶员打开钥匙开关ON档，动力电池管理系统中高压继电模块将充电继电器闭合，电池电源通过高压配电给驱动系统的驱动电机供电；

3)整车控制器VCU的判断模块进行判断驾驶员的意图，根据驾驶员意图决策出期望转矩。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车整车控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，当踩下制动踏板时，电机控制模块发出刹车指令，使驱动电机工作在制动工况，为车辆提供制动力；车辆的向前、倒车控制是由司机台上的向前、向后开关来操作，由驱动系统根据操作指令改变驱动电机的输出相序，从而使驱动电机的相序发生变化实现驱动电机的正转或反转，驱动车辆向前行驶或倒车。