[发明专利]一种自润滑低磨耗运动模组

权利要求书

1.一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁（1）、活动装设于轨梁（1）的滑块（2）和装设于轨梁（1）用于驱动滑块（2）运动的驱动装置（3），其特征在于：所述轨梁（1）开设有用于容置驱动装置（3）的容置槽（11），滑块（2）设置有延伸至容置槽（11）内的联动部（21），所述轨梁（1）开设有第一滑槽（12）和第二滑槽（13），所述滑块（2）装设有对应第一滑槽（12）的第一对偶件（22）和对应第二滑槽（13）的第二对偶件（23），所述第一对偶件（22）和第二对偶件（23）均由高分子聚合材料制成。

2.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%。

3.根据权利要求2所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成。

4.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述联动部（21）嵌设有第三对偶件（24）和第四对偶件（25），所述轨梁（1）开设有对应第三对偶件（24）的第三滑槽（14）和对应第四对偶件（25）的第四滑槽（15）。

5.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的侧面装设有延伸至嵌入槽（26）连接于第一对偶件（22）的第一调整螺丝（27），所述第一调整螺丝（27）与第一对偶件（22）之间装设有第一弹簧（28）。

6.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的顶面开设有连通于嵌入槽（26）的调整槽孔（4），所述调整槽孔（4）内装设有楔形件（41）和连接于楔形件（41）的第二调整螺丝（42），该楔形件（41）设置有抵接于第一对偶件（22）的楔面（43），楔面（43）的倾斜角度为5度～40度，所述第二调整螺丝（42）与楔形件（41）之间装设有第二弹簧（44）。

7.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）包括第一同步轮（31）、第二同步轮（32）和套装于第一同步轮（31）与第二同步轮（32）的柔性齿带（33），所述联动部（21）固定连接于柔性齿带（33）。

8.根据权利要求7所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述柔性齿带（33）包括基层（8）和设置于基层（8）的联动齿（81），所述基层（8）设置有凸起的导向块（82），导向块（82）成直线排列设置，所述基层（8）的边沿处设置有密封裙边（83），该密封裙边（83）基于基层（8）的两侧沿向外延伸。

9.根据权利要求8所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述基层（8）、联动齿（81）、导向块（82）和密封裙边（83）为一体成型。

10.根据权利要求7所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述柔性齿带（33）滑动装设于容置槽（11）内，所述轨梁（1）的外侧面设置有向容置槽（11）延伸的檐口（85）。

11.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）为直线电机磁体（36），所述联动部（21）连接有对应直线电机磁体（36）的线圈动子（6）。

12.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）为螺杆（34），所述联动部（21）连接有套装于螺杆（34）的螺母（5）。