[发明专利]一种自润滑低磨耗运动模组

说明书

本发明涉及直线运动模组技术领域，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置有延伸至容置槽内的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，所述第一对偶件和第二对偶件均由高分子聚合材料制成，对偶件自动补偿，时刻紧固轨梁与滑块之间的配合，对偶件由高分子聚合材料制成耐磨性高、韧性强以及耐热性好。

技术领域

本发明涉及直线运动模组技术领域，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。但是市面上出现的大部分都是常规的直线运动模组，对于一些精密的设备来讲是急需一种抗冲击、大承载以及能自动补偿的线性模组。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对偶件自动补偿，时刻紧固轨梁与滑块之间的配合，对偶件由高分子聚合材料制成耐磨性高、韧性强以及抗冲击好的自润滑低磨耗运动模组。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁、活动装设于轨梁的滑块和装设于轨梁用于驱动滑块运动的驱动装置，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置有延伸至容置槽内的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，所述第一对偶件和第二对偶件均由高分子聚合材料制成。

优选的，所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%。

优选的，所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成。

优选的，所述联动部嵌设有第三对偶件和第四对偶件，所述轨梁开设有对应第三对偶件的第三滑槽和对应第四对偶件的第四滑槽。

优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的侧面装设有延伸至嵌入槽连接于第一对偶件的第一调整螺丝，所述第一调整螺丝与第一对偶件之间装设有第一弹簧。

优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的顶面开设有连通于嵌入槽的调整槽孔，所述调整槽孔内装设有楔形件和连接于楔形件的第二调整螺丝，该楔形件设置有抵接于第一对偶件的楔面，楔面的倾斜角度为5度～40度，所述第二调整螺丝与楔形件之间装设有第二弹簧。

优选的，所述驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和套装于第一同步轮与第二同步轮的柔性齿带，所述联动部固定连接于柔性齿带。

优选的，所述驱动装置为螺杆，所述联动部连接有套装于螺杆的螺母。

优选的，所述驱动装置为齿条，所述联动部连接有对应齿条的齿轮。

优选的，所述驱动装置为直线电机磁体，所述联动部连接有对应直线电机磁体的线圈动子。

优选的，所述容置槽内装设有磁栅，所述联动部连接有对应磁栅的传感器。

优选的，所述柔性齿带包括基层和设置于基层的联动齿，所述基层设置有凸起的导向块，导向块成直线排列设置，所述基层的边沿处设置有密封裙边，该密封裙边基于基层的两侧沿向外延伸。