[发明专利]车辆充电控制装置和方法以及车辆充电系统

权利要求书

1.一种车辆充电控制装置，包括：

通信器，向停车场控制系统和用户终端发送信号以及从所述停车场控制系统和用户终端接收信号，所述停车场控制系统位于包含充电车位和非充电车位的停车场中；

远程停车控制器，当车辆位于停车场的非充电车位中时，根据从用户终端接收到的信号来启动所述车辆的自动移动并停车功能，当充电车位中有空置充电车位时，从所述停车场控制系统接收充电车位信息，并基于空置充电车位来控制所述车辆移动并停车；以及

充电控制器，当所述车辆移动以停放在空置充电车位中时，控制所述车辆进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，当所述车辆位于非充电车位中时，所述远程停车控制器确定由所述停车场控制系统分配的车辆优先级，并进入待机模式。

3.根据权利要求2所述的车辆充电控制装置，其中，当从所述停车场控制系统接收到用于请求所述车辆准备移动并停车的请求信号时，所述远程停车控制器从待机模式唤醒，并基于从所述停车场控制系统接收到的充电车位信息来生成行驶路线。

4.根据权利要求3所述的车辆充电控制装置，其中，当充电车位空置时，所述远程停车控制器控制所述车辆移动并停放在充电车位中。

5.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述充电控制器将充电开始信息发送至所述用户终端。

6.一种车辆充电控制装置，包括：

通信器，向停车场控制系统和用户终端发送信号以及从停车场控制系统和用户终端接收信号，所述停车场控制系统位于包含充电车位和非充电车位的停车场中；

充电控制器，当车辆停放在停车场的充电车位中时，控制所述车辆进行无线充电；以及

远程停车控制器，基于从所述用户终端接收到的信号来启动所述车辆的自动移动并停车功能，当所述车辆的无线充电完成时，从所述停车场控制系统接收停车位信息，并基于停车位信息来控制所述车辆移动并停车。

7.根据权利要求6所述的车辆充电控制装置，其中，当所述车辆的无线充电完成时，所述远程停车控制器将允许所述车辆移动并停车的信息发送至所述停车场控制系统。

8.根据权利要求6所述的车辆充电控制装置，其中，所述远程停车控制器还被配置成：

识别停车位的位置；

生成到达作为目的地的停车位的行驶路线；

基于停车位来生成停车轨迹；并且

基于生成的停车轨迹来控制所述车辆停车。

9.根据权利要求6所述的车辆充电控制装置，其中，所述停车位信息包括关于空置非充电车位的位置的信息。

10.根据权利要求6所述的车辆充电控制装置，其中，所述停车位信息包括关于具有最高优先级的等待车辆周围的等待停车位的位置的信息。

11.根据权利要求10所述的车辆充电控制装置，其中，当所述车辆停放在所述等待停车位中时，所述远程停车控制器从所述停车场控制系统接收关于空置非充电车位的位置的信息，并且基于接收到的关于所述空置非充电车位的位置的信息来控制所述车辆移动并停车。

12.根据权利要求6所述的车辆充电控制装置，其中，当所述车辆移动以停车时，所述远程停车控制器将停车完成信息发送至所述用户终端。

13.一种车辆充电控制方法，包括以下步骤：

当车辆位于包含充电车位和非充电车位的停车场中的非充电车位中时，基于从用户终端接收到的信号，通过远程停车控制器启动所述车辆的自动移动并停车功能；

当检测到空置充电车位时，通过所述远程停车控制器从停车场控制系统接收充电车位信息，并且控制所述车辆移动并停放在所述空置充电车位中；以及

当所述车辆移动以停放在所述充电车位中时，通过充电控制器来控制所述车辆进行无线充电。