[发明专利]一种小型电动平衡船

权利要求书

1.一种小型电动平衡船，包括左船体(1)、右船体(2)和连接板(3)，其特征在于：所述左船体(1)和右船体(2)均与连接板(3)可拆卸连接，所述左船体(1)和右船体(2)之间相距0.3—0.8米；所述左船体(1)内设置有左船舱(11)，左船体(1)下端设置有左动力装置(4)，所述右船体(2)内设置有右船舱(21)，所述右船体(2)下端设置有右动力装置(5)，所述连接板(3)前端设置有转向装置(6)，所述左船体(1)和右船体(2)的长度均为1.2—1.8米，宽度均为0.3—0.8米，高度均为0.2—0.5米。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述转向装置(6)包括编码器固定套(61)、编码器(62)、编码器轴套(63)、编码器连接轴(64)、复位弹簧(65)、转向杆连接器(66)、转向机构端盖(67)和转向杆(68)，所述编码器(62)与编码器固定套(61)焊接，编码器(62)与编码器连接轴(64)通过螺栓连接，编码器轴套(63)后端与编码器(62)前端套接，且编码器轴套(63)前端与编码器连接轴(64)后端套接，复位弹簧(65)后端与编码器固定套(61)连接，复位弹簧(65)前端与转向杆连接器(66)连接，所述编码器连接轴(64)的前端穿过转向杆连接器(66)后并嵌入转向机构端盖(67)内的凹槽内，所述转向机构端盖(67)与转向杆连接器(66)通过螺栓连接固定，转向杆(68)下端插入转向杆连接器(66)，所述转向杆连接器(66)与转向杆(68)通过螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述左动力装置(4)和右动力装置(5)结构相同，左动力装置(4)包括螺旋桨(41)、第一联轴器(42)、第二联轴器(43)、减速器(44)、电机(45)、电池组(46)和控制电路板(47)；所述电机(45)、电池组(46)和控制电路板(47)安装在左船舱(11)内，所述电机(45)与左船体(1)通过螺栓连接固定，电机(45)通过第二联轴器(43)与电机(45)的电机轴连接，所述第二联轴器(43)与第一联轴器(42)通过螺栓连接，且第一联轴器(42)后端与减速器(44)连接，所述减速器(44)与螺旋桨(41)连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述减速器(44)包括密封圈(441)、减速器端盖(442)、第一锥齿轮轴(443)、第二锥齿轮轴(446)、第三锥齿轮轴(445)、第一圆锥齿轮(444)，所述第三锥齿轮轴(445)前端与第一联轴器(42)后端连接，所述第三锥齿轮轴(445)后端的锥齿轮与第二锥齿轮轴(446)上端的锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮轴(446)下端套设第一圆锥齿轮(444)，第一锥齿轮轴(443)前端的锥齿轮与第一圆锥齿轮(444)啮合传动；所述第一锥齿轮轴(443)后端与螺旋桨(41)通过螺栓连接固定，且所述密封圈套(441)设在减速器端盖(442)内。

5.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述控制电路板(47)上集成有传感器装置，该传感器装置包括重力陀螺仪传感器和加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述左船体(1)和右船体(2)均由工程塑料制作而成，且左船体(1)和右船体(2)与连接板(3)均通过螺钉连接固定。

7.根据权利要求3所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述电池组(46)为锂电池组；电机(45)为直流伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述左船体(1)的底部设置有用于安装减速机的第一通孔(12)，所述左船舱(11)内设置有第二通孔(13)、第一盲孔(14)和第二盲孔(15)。

9.根据权利要求8所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述连接板(3)上设置有第三通孔(34)，所述第三通孔(34)的位置对准第二盲孔(15)设置，每个第三通孔(34)内均穿设有一个连接螺钉。

10.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船，其特征在于：所述连接板(3)前端设置有用于充电的插座孔(33)和指示灯(7)。