[发明专利]一种小型电动平衡船

说明书

本发明公开了一种小型电动平衡船，包括左船体、右船体和连接板，所述左船体和右船体均与连接板可拆卸连接，所述左船体和右船体之间相距0.3—0.8米；所述左船体内设置有左船舱，左船体下端设置有左动力装置，所述右船体内设置有右船舱，所述右船体下端设置有右动力装置，所述连接板前端设置有转向装置，所述左船体和右船体的长度均为1.2—1.8米，宽度均为0.3—0.8米，高度均为0.2—0.5米。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、体积小、操作方便、运行噪音小且平衡性好。

技术领域

本发明涉及水上交通工具技术领域，具体涉及一种小型电动平衡船。

背景技术

船舶为现代交通运输中不可或缺的主体，现有的普通船在波浪中航行的稳定性不高，前行阻力大，不适于高速机动，小型的快艇由于船体小，其耐波性能差，也难以应对恶性的航行条件，都存在倾翻倒置的可能，普通的船舶如果发生颠簸，都是通过船体自身的重量进行调节恢复平衡，改变的时间比较缓慢。且这些大多数水上交通工具一般体积庞大，价格昂贵，个人经济能力难以承受，操作困难，不便于个人使用，运行噪声大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、操作方便、运行噪音小且平衡性好的小型电动平衡船。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种小型电动平衡船，包括左船体、右船体和连接板，所述左船体和右船体均与连接板可拆卸连接，所述左船体和右船体之间相距0.3—0.8米；所述左船体内设置有左船舱，左船体下端设置有左动力装置，所述右船体内设置有右船舱，所述右船体下端设置有右动力装置，所述连接板前端设置有转向装置，所述左船体和右船体的长度均为1.2—1.8米，宽度均为0.3—0.8米，高度均为0.2—0.5米。

通过采用上述技术方案，两个船体作用是为了克服浮力，每个船体体积大小与驾驶人的重量相关，使船体排开水的体积始终与重量相等；两个船体的设置还可以增大平衡船左右倾倒的阻力，让平衡船在行驶的过程中很难出现左右倾倒的情形，平衡船引入动态平衡技术，这样，平衡船接近路面平衡车的控制方式，结构设计合理、结构简单、体积小、制造成本低、操作方便且平衡性好。

本发明进一步设置为：所述转向装置包括编码器固定套、编码器、编码器轴套、编码器连接轴、复位弹簧、转向杆连接器、转向机构端盖和转向杆，所述编码器与编码器固定套焊接，编码器与编码器连接轴通过螺栓连接，编码器轴套后端与编码器前端套接，且编码器轴套前端与编码器连接轴后端套接，复位弹簧后端与编码器固定套连接，复位弹簧前端与转向杆连接器连接，所述编码器连接轴的前端穿过转向杆连接器后并嵌入转向机构端盖内的凹槽内，所述转向机构端盖与转向杆连接器通过螺栓连接固定，转向杆下端插入转向杆连接器，所述转向杆连接器与转向杆通过螺栓锁紧固定。通过本设置，使用者可通过控制转向杆左右摆动达到平衡船转向的目的。

本发明还进一步设置为：所述左动力装置和右动力装置结构相同，左动力装置包括螺旋桨、第一联轴器、第二联轴器、减速器、电机、电池组和控制电路板；所述电机、电池组和控制电路板安装在左船舱内，所述电机与左船体通过螺栓连接固定，电机通过第二联轴器与电机的电机轴连接，所述第二联轴器与第一联轴器通过螺栓连接，且第一联轴器后端与减速器连接，所述减速器与螺旋桨连接。通过本设置，在每个船体下端安装电机带动螺旋桨的推进装置，保证船体拥有前进的动力。

本发明还进一步设置为：所述减速器包括密封圈、减速器端盖、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、第三锥齿轮轴、第一圆锥齿轮，所述第三锥齿轮轴前端与第一联轴器后端连接，所述第三锥齿轮轴后端的锥齿轮与第二锥齿轮轴上端的锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮轴下端套设第一圆锥齿轮，第一锥齿轮轴前端的锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合传动；所述第一锥齿轮轴后端与螺旋桨通过螺栓连接固定，且所述密封圈套设在第一锥齿轮轴上。

本发明还进一步设置为：所述控制电路板上集成有传感器装置，该传感器装置包括重力陀螺仪传感器和加速度传感器。