[发明专利]一种用于自动化无损检测的可调工装

权利要求书

1.一种用于自动化无损检测的可调工装，包括型材支架、调节机构和成对设置的若干组安装板，其特征在于：所述型材支架为由管材拼接组装而成的立体支架，支架底部设有轮子，所述调节机构包括底部安装板、若干侧板、顶部固定安装板和内部滑动安装板，所述固定安装板上开设有若干矩形孔，所述若干组安装板包括配合设置的活动工装板和固定工装板，所述固定工装板设置于固定安装板上矩形孔一侧，所述活动工装板连接在滑动安装板上方，穿过矩形孔后与固定工装板组对形成一组零件固定夹具，所述滑动安装板在调节机构内部通过滑动机构带动实现滑动，滑动安装板带动活动工装板在固定安装板上的矩形孔内滑动。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述滑动机构包括丝杠、螺母、导轨和滑块，所述丝杠通过丝杠支撑座固定于底部安装板上，丝杠螺母安装于滑动安装板底部，底部安装板上对称设置有两根导轨，两根导轨上均设有两个滑块，滑块与滑动安装板底部固定连接，丝杠一端穿过调节机构侧板后连接手轮，通过转动手轮带动丝杠转动，进而带动丝杠上的螺母沿丝杠方向前后运动，使得滑动安装板前后移动，滑块一起沿着导轨前后移动，前后移动的滑动安装板带动其上连接的若干块活动工装板在固定安装板上的矩形孔内前后滑动，实现对工装装夹范围的调节。

3.如权利要求2所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述丝杠支撑座内安装有两个背靠背安装的角接触球轴承以提高承载能力。

4.如权利要求2所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述滑动安装板底部安装滑块位置带有2mm的铣削深度，以提高平面度，铣削面积为75x70mm，滑块4.6的顶面大小为65x60mm。

5.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述型材支架上安装有两排工装，两排工装高度有差距，方便机器人抓取。

6.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述型材支架底部安装有行程开关，用于检测工装是否推动到指定位置。

7.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述型材支架底部轮子包括万向轮和定向轮，型材支架顶部一侧设有把手，方便推动支架移动转向。

8.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述活动工装板和固定工装板相对侧面上均设有浮动装置，所述浮动装置包括工装橡胶板、内六角螺栓和弹簧，工装橡胶板上开设有四个沉头孔，内六角螺栓穿过沉头孔后与活动工装板或固定工装板连接，工装板与工装橡胶板之间安装有弹簧，弹簧套设在内六角螺栓外部。

9.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述固定安装板上方工装板两侧分别设有L型限位角铝和定位橡胶条，限位角铝内侧带有定位橡胶条。

10.如权利要求1所述的一种用于自动化无损检测的可调工装，其特征在于：所述固定安装板和滑动安装板上开设有若干相对应的插销孔。