[发明专利]一种用于自动化无损检测的可调工装

说明书

本发明提供一种用于自动化无损检测的可调工装，包括型材支架、调节机构和成对设置的若干组安装板，其中调节机构包括底部安装板、若干侧板、顶部固定安装板和内部滑动安装板，固定安装版上开设有若干矩形孔，若干组安装板包括配合设置的活动工装板和固定工装板，固定工装板设置于固定安装板上矩形孔一侧，活动工装板连接在滑动安装板上方，穿过矩形孔后与固定工装板组对形成一组零件固定夹具，滑动安装板在调节机构内部通过滑动机构带动实现左右滑动，滑动安装板带动活动工装板在固定安装板上的矩形孔内滑动。本发明装置应用在自动化无损检测系统中能够装夹多种零件，适应不同批次零件的不一致性、装夹快速、且不刮伤零件。

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体涉及一种用于自动化无损检测的可调工装。

背景技术

随着工业自动化的发展，采用机器人进行自动化作业已经成为趋势，在X 射线检测领域，由于X射线对人体有害，所以采用机器人代替人工来对零件进行X射线无损检测是十分有必要的。

现有的技术中，工装存在以下问题：1、一套工装一般只能适应一种零件，而且对零件的一致性要求高，所以就提高了对铸件零件本身的要求，增加了成本；2、待检测零件通常为大批量同类相似零件，不同零件的尺寸存在一定的差异，所以在检测不同的零件时还需要更换工装、调整机器人的路径轨迹，这样就降低了检测效率；3、在上料摆放零件的过程中由于工人为了保证上料速度，通常会导致零件和工装产生接触、摩擦、碰撞，严重的甚至会损伤零件。

因此，有必要提供一种应用在自动化无损检测系统中能够装夹多种零件，适应不同批次零件的不一致性、装夹快速、不刮伤零件的可调式工装。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种用于自动化无损检测的可调工装，包括型材支架、调节机构和成对设置的若干组安装板，其特征在于：所述型材支架为由管材拼接组装而成的立体支架，支架底部设有轮子，所述调节机构包括底部安装板、若干侧板、顶部固定安装板和内部滑动安装板，所述固定安装板上开设有若干矩形孔，所述若干组安装板包括配合设置的活动工装板和固定工装板，所述固定工装板设置于固定安装板上矩形孔一侧，所述活动工装板连接在滑动安装板上方，穿过矩形孔后与固定工装板组对形成一组零件固定夹具，所述滑动安装板在调节机构内部通过滑动机构带动实现左右滑动，滑动安装板带动活动工装板在固定安装板上的矩形孔内滑动。

所述滑动机构包括丝杠、螺母、导轨和滑块，所述丝杠通过丝杠支撑座固定于底部安装板上，丝杠螺母安装于滑动安装板底部，底部安装板上对称设置有两根导轨，两根导轨上均设有两个滑块，滑块与滑动安装板底部固定连接，丝杠一端穿过调节机构侧板后连接手轮，通过转动手轮带动丝杠转动，进而带动丝杠上的螺母沿丝杠方向前后运动，使得滑动安装板前后移动，滑块一起沿着导轨前后移动，前后移动的滑动安装板带动其上连接的若干块活动工装板在固定安装板上的矩形孔内前后滑动，实现对工装装夹范围的调节。

所述丝杠支撑座内安装有两个背靠背安装的角接触球轴承以提高承载能力。

所述滑动安装板底部安装滑块位置带有2mm的铣削深度，以提高平面度，铣削面积为75 × 70mm ，滑块4.6的顶面大小为65 × 60mm 。

所述型材支架上安装有两排工装，两排工装高度有差距，方便机器人抓取。

所述型材支架底部安装有行程开关，用于检测工装是否推动到指定位置，行程开关安装在型材支架的底部，是柱塞式行程开关，在到达指定位置时会将行程开关推到底，行程开关会输出一个BOOL量给机器人，当BOOL量从0变为1的时候代表行程开关推到位了，即工装到达指定位置。

所述型材支架底部轮子包括万向轮和定向轮，型材支架顶部一侧设有把手，方便推动支架移动转向。