[发明专利]基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台在审
| 申请号： | 201810257906.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108784840A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余江;陈新华;李国新;陈韬;李团结;林填;林周盛;罗俊;陈粤泓;李烈鹏 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学南方医院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510515 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型机器人 腹腔手术 外科手术系统 腹腔镜 蚂蚁 触角 控制台 机器人系统 控制台操作 胃肠道手术 摄像头 改进 成像设备 定位精准 内镜直视 超声刀 控制线 血管夹 直视 体型 电刀 腹腔 内镜 应用 联合 | ||
【权利要求书】：
1.基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，其特征在于：包括控制台、微型机器人以及成像设备，所述微型机器人的外形与蚂蚁相同，所述微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个所述蚁触角均为控制线，两个所述蚁眼中均安装有摄像头，所述蚁嘴安装有血管夹，所述左中腿安装有超声刀，所述右中腿安装有电刀。
2.根据权利要求1所述的基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，其特征在于：所述微型机器人中除所述左中腿和右中腿之外的其余腿均提供行走和支撑作用。
3.根据权利要求2所述的基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，其特征在于：各所述蚁眼可转动。
4.根据权利要求2所述的基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，其特征在于：所述摄像头为高分辨率摄像镜头。
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