[发明专利]基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台

说明书

本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

技术领域

本发明涉及腹腔手术技术领域，特别涉及基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台。

背景技术

外科手术从技术层面，可以分为三代。第一代即传统的开放手术，20世纪80年代，以腹腔镜技术为标志的微创手术迅猛发展，进入21世纪，以达芬奇机器人为代表的第三代外科技术的开发和应用逐渐发展。随着技术的发展，传统外科操作将可能逐渐被微创化和精确细致化的机械臂操作所替代。然而，即使先进如达芬奇机器人，其实际操作时依然是从体外到体内进行操作，操作角度和精确度相对腹腔镜手术虽然有很大的进步，但仍然受到限制，而且达芬奇机器人体积过于庞大。对于胃肠道手术，只能通过器械在腹腔评估病灶和进行手术，而无法在消化道内侧和外侧同时评估病灶和进行手术操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，在现有技术的基础上弥补不足，其微创和精准优势更加明显，操作更加精细和定位更加精确，移动范围更为灵活精准，成像立体感更强更准确，手术视野全方位更加立体，切口可以达到最大程度的微创，弥补传统腹腔镜和达芬奇机器人系统无法在消化道内侧和外侧同时评估病灶和进行手术操作的不足，可以在内镜直视和腹腔镜直视结合下操作，起到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳手术效果。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，所述微型机器人的外形与蚂蚁相同，所述微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个所述蚁触角均为控制线，两个所述蚁眼中均安装有摄像头，所述蚁嘴安装有血管夹，所述左中腿安装有超声刀，所述右中腿安装有电刀。

进一步，所述微型机器人中除所述左中腿和右中腿之外的其余腿均提供行走和支撑作用。

进一步，各所述蚁眼可转动。

进一步，所述摄像头为高分辨率摄像镜头，对术野具有10倍以上的放大倍数。

有益效果：本发明设计与蚂蚁形状相同的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术，通过两个蚁触角接收无线信号，两个蚁眼摄像，在蚁嘴、左中腿和右中腿安装不同的手术器械。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位更加精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明做进一步的说明。

基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，所述控制台是基于达芬奇机器人控制系统改造。所述微型机器人的形状与蚂蚁相同，且二者大小差不多，所述微型机器人包括蚁嘴3、左中腿4、右中腿5、两个蚁触角1和两个蚁眼2。两个蚁触角1为两个控制线，两个所述控制线可接收来自所述控制台的无线信号。