[发明专利]用于投影仪的控制方法和装置以及实现该方法的投影仪

权利要求书

1.一种用于投影仪的控制方法，所述投影仪包括光源和反射镜，所述方法包括：

确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；

基于预先生成的扫描功率表和所述目标位置点的位置点信息，确定扫描所述目标位置点的扫描功率，所述扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；

对所述反射镜进行倾斜角度调整，以改变所述反射镜的倾斜角度，使入射到所述反射镜上的光束被反射到所述目标位置点；

控制所述光源以所确定的扫描功率向所述反射镜发射光束。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扫描功率表通过如下步骤预先生成：

获取所述待投影区域的第一图像；

对所述第一图像进行图像识别，确定所述待投影区域中的至少一个对象；

基于预先设置的对象与扫描功率之间的对应关系，确定扫描所述至少一个对象中的各个对象的扫描功率；

基于所述至少一个对象中的对象的位置点的位置点信息和扫描功率，生成所述扫描功率表。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光源为激光光源，和/或所述反射镜为微机电系统微振镜。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述反射镜进行倾斜角度调整，包括：

响应于确定出存在已被扫描的位置点，获取所述目标位置点的前次扫描位置点的位置点信息；

基于所述目标位置点的位置点信息和所述前次扫描位置点的位置点信息，确定所述目标位置点与所述前次扫描位置点在第一扫描方向上是否相邻；

响应于确定出所述目标位置点与所述前次扫描位置点在所述第一扫描方向上相邻，使所述反射镜沿第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴为使所述光源向所述反射镜发射的光束的反射光束向所述第一扫描方向偏转的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述反射镜进行倾斜角度调整，还包括：

响应于确定出所述目标位置点与所述前次扫描位置点在所述第一扫描方向上不相邻，使所述反射镜分别沿第二旋转轴和所述第一旋转轴旋转，所述第二旋转轴为使所述光源向所述反射镜发射的光束的反射光束向第二扫描方向偏转的旋转轴，所述第一扫描方向与所述第二扫描方向相交。

6.一种用于投影仪的控制装置，所述投影仪包括光源和反射镜，所述装置包括：

位置点信息确定单元，配置用于确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；

功率确定单元，配置用于基于预先生成的扫描功率表和所述目标位置点的位置点信息，确定扫描所述目标位置点的扫描功率，所述扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；

倾斜角度调整单元，配置用于对所述反射镜进行倾斜角度调整，以改变所述反射镜的倾斜角度，使入射到所述反射镜上的光束被反射到所述目标位置点；

光源控制单元，配置用于控制所述光源以所确定的扫描功率向所述反射镜发射光束。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述扫描功率表通过如下步骤预先生成：

获取所述待投影区域的第一图像；

对所述第一图像进行图像识别，确定所述待投影区域中的至少一个对象；

基于预先设置的对象与扫描功率之间的对应关系，确定扫描所述至少一个对象中的各个对象的扫描功率；

基于所述至少一个对象中的对象的位置点的位置点信息和扫描功率，生成所述扫描功率表。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述光源为激光光源，和/或所述反射镜为微机电系统微振镜。

9.一种投影仪，包括：

控制器，包括一个或多个处理器；

光源；

反射镜；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行，使得所述控制器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。