[发明专利]用于投影仪的控制方法和装置以及实现该方法的投影仪

说明书

本申请实施例公开了用于投影仪的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；基于预先生成的扫描功率表和目标位置点的位置点信息，确定扫描目标位置点的扫描功率，扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使入射到反射镜上的光束被反射到目标位置点；控制光源以所确定的扫描功率向反射镜发射光束。该实施方式实现了以可调节的扫描功率扫描待投影区域。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于投影仪的控制方法和装置以及实现该方法的投影仪。

背景技术

深度感知在诸如自动驾驶、三维场景重建等多个领域具有广泛的应用。

获取深度信息的一种方法是主动深度测量法。主动深度测量法可包括单目结构光测量法和TOF(Time of Flight，飞行时间)光学测量法等。其中，单目结构光测量法的原理是利用光源(例如激光器)向目标区域投射结构光图案，然后通过单目摄像头拍摄目标区域，最后使用三角测量法等方式确定目标区域的深度信息；而TOF光学测量法则是通过计算光子的飞行时间来确定目标区域的深度值。

发明内容

本申请实施例提出了用于投影仪的控制方法和装置以及实现该方法的投影仪，以解决对不同对象进行深度扫描时的功耗问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于投影仪的控制方法，投影仪包括光源和反射镜，该方法包括：确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；基于预先生成的扫描功率表和目标位置点的位置点信息，确定扫描目标位置点的扫描功率，扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使入射到反射镜上的光束被反射到目标位置点；控制光源以所确定的扫描功率向反射镜发射光束。

在一些实施例中，扫描功率表通过如下步骤预先生成：获取待投影区域的第一图像；对第一图像进行图像识别，确定待投影区域中的至少一个对象；基于预先设置的对象与扫描功率之间的对应关系，确定扫描至少一个对象中的各个对象的扫描功率；基于至少一个对象中的对象的位置点的位置点信息和扫描功率，生成扫描功率表。

在一些实施例中，光源为激光光源，和/或反射镜为微机电系统微振镜。

在一些实施例中，对反射镜进行倾斜角度调整，包括：响应于确定出存在已被扫描的位置点，获取目标位置点的前次扫描位置点的位置点信息；基于目标位置点的位置点信息和前次扫描位置点的位置点信息，确定目标位置点与前次扫描位置点在第一扫描方向上是否相邻；响应于确定出目标位置点与前次扫描位置点在第一扫描方向上相邻，使反射镜沿第一旋转轴旋转，第一旋转轴为使光源向反射镜发射的光束的反射光束向第一扫描方向偏转的旋转轴。

在一些实施例中，对反射镜进行倾斜角度调整，还包括：响应于确定出目标位置点与前次扫描位置点在第一扫描方向上不相邻，使反射镜分别沿第二旋转轴和第一旋转轴旋转，第二旋转轴为使光源向反射镜发射的光束的反射光束向第二扫描方向偏转的旋转轴，第一扫描方向与第二扫描方向相交。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于投影仪的控制装置，投影仪包括光源和反射镜，该装置包括：位置点信息确定单元，配置用于确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；功率确定单元，配置用于基于预先生成的扫描功率表和目标位置点的位置点信息，确定扫描目标位置点的扫描功率，扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；倾斜角度调整单元，配置用于对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使入射到反射镜上的光束被反射到目标位置点；光源控制单元，配置用于控制光源以所确定的扫描功率向反射镜发射光束。