[发明专利]一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括至少两组设于不同车辆上的车载模块，其中，所述车载模块包括：

至少一个传感器，按照一检测方向检测本车辆周围的目标，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；

处理单元，与所述传感器连接，从所述传感器获取所述距离信息，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标，所述坐标即本车辆的目标定位信息；

通信单元，与所述处理单元连接，从所述处理单元获取本车辆的目标定位信息并向外部发送，所述通信单元还与其他车载模块的通信单元通信连接，接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；

所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

所述车载模块还包括定位单元，与所述处理单元连接，利用外部网络获取本车辆的车辆定位信息；

所述处理单元计算本车辆的目标定位信息时，本车辆的目标定位信息包含本车辆的车辆定位信息；

其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息包含其他车载模块所在车辆的车辆定位信息。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，

所述传感器还检测所述目标的尺寸信息；

所述处理单元计算本车辆的目标定位信息时，本车辆的目标定位信息包含所述尺寸信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述传感器为红外传感器、激光传感器、超声波传感器中任一种。

5.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述通信单元为蓝牙模块，与其他车载模块的通信单元进行蓝牙通信，或

所述通信单元为基于工业无线网络的通信热点单元，与其他车载模块的通信单元进行局域网通信。

6.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述处理单元为微处理器或单片机。

7.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述车载模块还包括：

热成像传感器，与所述处理单元连接，用于识别本车辆外部环境信息中的人体信息，并向所述处理单元发送所述人体信息。

8.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述检测系统还包括：

外部传感模块，设于车辆外部环境中，向周围的车载模块的通信单元发送固定目标定位信息；

所述处理单元结合本车辆的目标定位信息、至少一个其他车辆的目标定位信息及固定目标定位信息生成所述车辆外部环境信息。

9.如权利要求1-3任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述车载模块还包括：

显示单元，与所述处理单元连接，从所述处理单元获取所述车辆外部环境信息并显示。

10.一种用于检测车辆外部环境信息的检测方法，基于权利要求1所述的检测系统实现，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤，

S101：所述传感器按照一检测方向检测本车辆周围的目标，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；

S102：所述处理单元从所述传感器获取所述距离信息，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标，所述坐标即本车辆的目标定位信息；

S103：所述通信单元从所述处理单元获取本车辆的目标定位信息并向外部发送，并接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；

S104：所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。