[发明专利]一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法

说明书

本发明提供了一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法，所述检测系统包括至少两组设于不同车辆上的车载模块，其中，所述车载模块包括：至少一个传感器，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；处理单元，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标；通信单元，接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。本发明的技术方案克服单个车辆独立获取外部环境信息的局限性，实现对车辆外部环境信息的准确检测。

技术领域

本发明涉及车载设备领域，尤其涉及一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法。

背景技术

随着车载智能设备的发展和丰富，不少型号的车辆已经能够通过车载传感器实现对外部目标的检测，实现驾驶辅助功能，例如倒车雷达报警进行障碍物提示，距离传感器检测到行驶前方有障碍物则自动刹车，距离传感器检测到前方车辆在行驶可选择自动跟车。通过在车辆四周布设多个传感器，能够实现对车辆周围外部环境信息的检测，也就是全景检测。

然而，受限于传感器的布设位置和检测方向，传感器发出的检测信号经常会被遮挡或屏蔽，导致一些目标无法被顺利地检测，也就无法实现对车辆外部环境信息进行准确检测并判断，给车辆的行驶带来不便。

因此如何能够对本车辆不便检测的目标进行检测，以完善车辆外部环境信息的获取，是一个需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法，通过多个车辆进行目标定位信息共享，实现对车辆外部环境信息的准确检测。

本发明公开了一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统，所述检测系统包括至少两组设于不同车辆上的车载模块，其中，所述车载模块包括：至少一个传感器，按照一检测方向检测本车辆周围的目标，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；处理单元，与所述传感器连接，从所述传感器获取所述距离信息，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标，所述坐标即本车辆的目标定位信息；通信单元，与所述处理单元连接，从所述处理单元获取本车辆的目标定位信息并向外部发送，所述通信单元还与其他车载模块的通信单元通信连接，接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。

优选地，所述车载模块还包括定位单元，与所述处理单元连接，利用外部网络获取本车辆的车辆定位信息；所述处理单元计算本车辆的目标定位信息时，本车辆的目标定位信息包含本车辆的车辆定位信息；其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息包含其他车载模块所在车辆的车辆定位信息。

优选地，所述传感器还检测所述目标的尺寸信息；所述处理单元计算本车辆的目标定位信息时，本车辆的目标定位信息包含所述尺寸信息。

优选地，所述传感器为红外传感器、激光传感器、超声波传感器中任一种。

优选地，所述通信单元为蓝牙模块，与其他车载模块的通信单元进行蓝牙通信，或所述通信单元为基于工业无线网络的通信热点单元，与其他车载模块的通信单元进行局域网通信。

优选地，所述处理单元为微处理器或单片机。

优选地，所述车载模块还包括：热成像传感器，与所述处理单元连接，用于识别本车辆外部环境信息中的人体信息，并向所述处理单元发送所述人体信息。

优选地，所述检测系统还包括：外部传感模块，设于车辆外部环境中，向周围的车载模块的通信单元发送固定目标定位信息；所述处理单元结合本车辆的目标定位信息、至少一个其他车辆的目标定位信息及固定目标定位信息生成所述车辆外部环境信息。