[发明专利]一种阀门操作机械手

权利要求书

1.一种阀门操作机械手，其特征在于：包括阀门驱动前端(1)、传动机构(2)、电机(3)、行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)、手握杆(6)、电源控制尾部(7)、电池(8)和阀门适配器(9)，所述手握杆(6)的两端分别设有阀门驱动前端(1)和电源控制尾部(7)，所述阀门驱动前端(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)通过行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)与传动机构(2)相连，所述传动机构(2)控制阀门适配器(9)转动，所述电源控制尾部(7)的一端与手握杆(6)相连，所述电源控制尾部(7)的另一端安装有电池(8)。

2.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括从动轮(21)、主动轮(22)、同步皮带(23)和主动轮连接件(24)，所述谐波减速器(5)通过主动轮连接件(24)驱动主动轮(22)转动，所述主动轮(22)通过同步皮带(23)与从动轮(21)相配合，所述从动轮(21)通过两侧的薄壁深沟球轴承(211)安装在阀门驱动前端(1)内。

3.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述阀门驱动前端(1)的上方设有电机外罩(31)，所述电机(3)安装在电机外罩(31)内，所述电机(3)的驱动轴与行星轮减速器(4)相配合，所述行星轮减速器(4)上设有行星减速器键(41)，所述行星轮减速器(4)的端部连接有行星减速器端盖(42)，所述行星轮减速器(4)的输出轴与谐波减速器(5)相配合，所述谐波减速器(5)通过主动轮连接件(24)与主动轮(22)相连。

4.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述电源控制尾部(7)内还设有充电钻开关(82)、正反向压块(81)和铜片板(83)，所述充电钻开关(82)通过铜片板(83)与电池(8)电性相连，所述电源控制尾部(7)的一侧设有正反向压块(81)，所述正反向压块(81)用于控制电机(3)正反向转动。

5.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述阀门适配器(9)的上方设有连接部，所述连接部通过适配器阻件(91)可拆卸的安装在传动机构(2)的从动轮(21)的下方，所述连接部的中心处开设有中空容腔，所述连接部下方通过若干个支撑肋条连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘的下方均匀安装有若干个定位卡钉。

6.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述手握杆(6)的两端连接有外壳尾罩组件(61)，所述外壳尾罩组件(61)分别与阀门驱动前端(1)、电源控制尾部(7)相连，所述外壳尾罩组件(61)上安装有尾罩装饰件(62)。

7.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述电源控制尾部(7)内还设有尾部连接件(71)、电池安装块(72)，所述电池(8)可拆卸的安装在电池安装块(72)上，所述电源控制尾部(7)通过尾部连接件(71)与手握杆(6)相连。

8.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述阀门驱动前端(1)内设有前端外壳(11)、连接板(12)、滚轮滚针轴承抵件(13)、手握杆主支撑件(14)和滚轮轴承(15)，所述阀门驱动前端(1)的端部安装有前端外壳(11)，所述前端外壳(11)内设有连接板(12)，所述阀门驱动前端(1)内设有手握杆主支撑件(14)，所述手握杆(6)的端部插接在手握杆主支撑件(14)内，所述滚轮滚针轴承抵件(13)与滚轮轴承(15)相配合，所述滚轮轴承(15)呈对称分布。