[发明专利]一种阀门操作机械手

说明书

本发明提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，所述电源控制尾部的一端与手握杆相连，所述电源控制尾部的另一端安装有电池，电机、行星轮减速器、谐波减速器的连用，能够实现1400:1的减速比，使得以高转速小扭矩的电机实现低转速大扭矩的效果能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。

【技术领域】

本发明涉及阀门机械手设备的领域，特别是一种阀门操作机械手。

【背景技术】

现有的机械手扭力低，关闭不到位。当需要用气的时候，不知道从哪里手动打开。市面上销售的用于手动阀门的驱动装置有英国史密斯流体控制有限公司的Easi Drive便携式阀门驱动器，此产品需要通过机械机构固定在阀门本体上，安装复杂，成本高，不能操作多类型阀门。此外还有WACHS公司生产的开阀器，体积巨大，效率不高，价格昂贵。市场现有产品皆不符合运行人员对阀门操作简单、普适、便携的使用要求，现提出一种阀门操作机械手。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阀门操作机械手，能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。

为实现上述目的，本发明提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，所述电源控制尾部的一端与手握杆相连，所述电源控制尾部的另一端安装有电池。

作为优选，所述传动机构包括从动轮、主动轮、同步皮带和主动轮连接件，所述谐波减速器通过主动轮连接件驱动主动轮转动，所述主动轮通过同步皮带与从动轮相配合，所述从动轮通过两侧的薄壁深沟球轴承安装在阀门驱动前端内。

作为优选，所述阀门驱动前端的上方设有电机外罩，所述电机安装在电机外罩内，所述电机的驱动轴与行星轮减速器相配合，所述行星轮减速器上设有行星减速器键，所述行星轮减速器的端部连接有行星减速器端盖，所述行星轮减速器的输出轴与谐波减速器相配合，所述谐波减速器通过主动轮连接件与主动轮相连。

作为优选，所述电源控制尾部内还设有充电钻开关、正反向压块和铜片板，所述充电钻开关通过铜片板与电池电性相连，所述电源控制尾部的一侧设有正反向压块，所述正反向压块用于控制电机正反向转动。

作为优选，所述阀门适配器的上方设有连接部，所述连接部通过适配器阻件可拆卸的安装在传动机构的从动轮的下方，所述连接部的中心处开设有中空容腔，所述连接部下方通过若干个支撑肋条连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘的下方均匀安装有若干个定位卡钉。

作为优选，所述手握杆的两端连接有外壳尾罩组件，所述外壳尾罩组件分别与阀门驱动前端、电源控制尾部相连，所述外壳尾罩组件上安装有尾罩装饰件。

作为优选，所述电源控制尾部内还设有尾部连接件、电池安装块，所述电池可拆卸的安装在电池安装块上，所述电源控制尾部通过尾部连接件与手握杆相连。

作为优选，所述阀门驱动前端内设有前端外壳、连接板、滚轮滚针轴承抵件、手握杆主支撑件和滚轮轴承，所述阀门驱动前端的端部安装有前端外壳，所述前端外壳内设有连接板，所述阀门驱动前端内设有手握杆主支撑件，所述手握杆的端部插接在手握杆主支撑件内，所述滚轮滚针轴承抵件与滚轮轴承相配合，所述滚轮轴承呈对称分布。