[发明专利]用于发送信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于发送信息的方法，包括：

获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的至少两个头部图像；

对于所述至少两个头部图像中的每个头部图像，对该头部图像进行人脸姿态估计，确定该头部图像表征的所述目标用户的脸部朝向信息；

获取目标设备的放置位置信息，以及基于所确定的至少一个脸部朝向信息和所述放置位置信息，确定所述目标用户是否面对所述目标设备；

响应于确定所述目标用户面对所述目标设备，向所述目标设备发送预设的第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对该头部图像进行人脸姿态估计，确定该头部图像表征的所述目标用户的脸部朝向信息，包括：

将该头部图像输入预先训练的人脸朝向识别模型，得到该头部图像表征的所述目标用户的脸部朝向信息，其中，所述人脸朝向识别模型用于表征头部图像与头部图像所表征的脸部朝向信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述人脸朝向识别模型通过如下步骤训练得到：

获取多个样本头部图像和所述多个样本头部图像中的每个样本头部图像对应的样本脸部朝向信息；

利用机器学习方法，将所述多个样本头部图像中的每个样本头部图像作为输入，将输入的样本头部图像对应的样本脸部朝向信息作为输出，训练得到人脸朝向识别模型。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，在所述响应于确定所述目标用户面对所述目标设备，向所述目标设备发送预设的第一控制信号之后，所述方法还包括：

获取由所述至少两个目标摄像头对所述目标用户拍摄的身体图像；

将所述身体图像输入预先训练的身体姿态识别模型，得到身体姿态识别结果，其中，所述身体姿态识别模型用于表征身体图像与身体姿态识别结果的对应关系；

响应于确定所述身体姿态识别结果符合第一预设条件，向所述目标设备发送预设的、与所述身体姿态识别结果对应的第二控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述身体姿态识别模型通过如下步骤训练得到：

获取多个样本身体图像和所述多个样本身体图像中的每个样本身体图像对应的身体姿态识别结果；

利用机器学习方法，将所述多个样本身体图像中的每个样本身体图像作为输入，将输入的样本身体图像对应的身体姿态识别结果作为输出，训练得到身体姿态识别模型。

6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，在所述响应于确定所述目标用户面对所述目标设备，向所述目标设备发送预设的第一控制信号之后，所述方法还包括：

获取所述目标用户的语音信息，以及对所述语音信息进行识别，得到语音识别结果；

响应于确定所述语音识别结果符合第二预设条件，向所述目标设备发送预设的第二控制信号。

7.一种用于发送信息的装置，包括：

第一获取单元，配置用于获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的至少两个头部图像；

估计单元，配置用于对于所述至少两个头部图像中的每个头部图像，对该头部图像进行人脸姿态估计，确定该头部图像表征的所述目标用户的脸部朝向信息；

确定单元，配置用于获取目标设备的放置位置信息，以及基于所确定的至少一个脸部朝向信息和所述放置位置信息，确定所述目标用户是否面对所述目标设备；

第一发送单元，配置用于响应于确定所述目标用户面对所述目标设备，向所述目标设备发送预设的第一控制信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述估计单元进一步配置用于：

将该头部图像输入预先训练的人脸朝向识别模型，得到该头部图像表征的所述目标用户的脸部朝向信息，其中，所述人脸朝向识别模型用于表征头部图像与头部图像所表征的脸部朝向信息的对应关系。