[发明专利]用于发送信息的方法和装置在审
申请号: | 201810258775.7 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108490832A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 杨锐 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头部图像 目标设备 目标用户 脸部朝向信息 方法和装置 发送信息 放置位置 第一控制信号 人脸姿态估计 目标摄像头 获取目标 预设 发送 拍摄 响应 申请 | ||
本申请实施例公开了用于发送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的至少两个头部图像;对于至少两个头部图像中的每个头部图像,对该头部图像进行人脸姿态估计,确定该头部图像表征的目标用户的脸部朝向信息;获取目标设备的放置位置信息,以及基于所确定的至少一个脸部朝向信息和放置位置信息,确定目标用户是否面对目标设备;响应于确定目标用户面对目标设备,向目标设备发送预设的第一控制信号。该实施方式提高了对目标设备进行控制的灵活性。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于发送信息的方法和装置。
背景技术
随着社会的发展,科学的进步,人们对家居环境的安全性、舒适性、高效性提出了更高的要求。智能家居技术可以通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起,提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,提供全方位的信息交互功能,甚至为各种能源费用节约资金。现有的智能家电控制系统,通常采用遥控器、语音等方式进行控制。
发明内容
本申请实施例提出了用于发送信息的方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于发送信息的方法,该方法包括:获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的至少两个头部图像;对于至少两个头部图像中的每个头部图像,对该头部图像进行人脸姿态估计,确定该头部图像表征的目标用户的脸部朝向信息;获取目标设备的放置位置信息,以及基于所确定的至少一个脸部朝向信息和放置位置信息,确定目标用户是否面对目标设备;响应于确定目标用户面对目标设备,向目标设备发送预设的第一控制信号。
在一些实施例中,对该头部图像进行人脸姿态估计,确定该头部图像表征的目标用户的脸部朝向信息,包括:将该头部图像输入预先训练的人脸朝向识别模型,得到该头部图像表征的目标用户的脸部朝向信息,其中,人脸朝向识别模型用于表征头部图像与头部图像所表征的脸部朝向信息的对应关系。
在一些实施例中,人脸朝向识别模型通过如下步骤训练得到:获取多个样本头部图像和多个样本头部图像中的每个样本头部图像对应的样本脸部朝向信息;利用机器学习方法,将多个样本头部图像中的每个样本头部图像作为输入,将输入的样本头部图像对应的样本脸部朝向信息作为输出,训练得到人脸朝向识别模型。
在一些实施例中,在响应于确定目标用户面对目标设备,向目标设备发送预设的第一控制信号之后,方法还包括:获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的身体图像;将身体图像输入预先训练的身体姿态识别模型,得到身体姿态识别结果,其中,身体姿态识别模型用于表征身体图像与身体姿态识别结果的对应关系;响应于确定身体姿态识别结果符合第一预设条件,向目标设备发送预设的、与身体姿态识别结果对应的第二控制信号。
在一些实施例中,身体姿态识别模型通过如下步骤训练得到:获取多个样本身体图像和多个样本身体图像中的每个样本身体图像对应的身体姿态识别结果;利用机器学习方法,将多个样本身体图像中的每个样本身体图像作为输入,将输入的样本身体图像对应的身体姿态识别结果作为输出,训练得到身体姿态识别模型。
在一些实施例中,在响应于确定目标用户面对目标设备,向目标设备发送预设的第一控制信号之后,方法还包括:获取目标用户的语音信息,以及对语音信息进行识别,得到语音识别结果;响应于确定语音识别结果符合第二预设条件,向目标设备发送预设的第二控制信号。
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