[发明专利]一种仓储装置

权利要求书

1.一种仓储装置，其特征在于，包括多层竖向罗列的仓储平台以及在各仓储平台之间传送物品的至少一个竖向的升降机构，其中，每个仓储平台都包括传送机构、双向传动机构以及存放托架，并且，在每一仓储平台中，

多个传送机构以传送方向相同的形式沿垂直于传送方向的方向依次排列形成传送机构阵列，多个传送机构阵列沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向形成传送机构组合，且各传送机构阵列之间设置有相互连接的多个双向传动机构，传送机构组合的传送方向的两端也设置有与传送机构对应的双向传动机构，所述双向传动机构沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向输送物品，并且在垂直于传送方向的方向，各传送机构阵列端部的双向传动机构通过双向传动机构与邻近的传送机构阵列的双向传动机构连接，

并且，每个升降机构的顶部设置有一个双向传动机构，至少一个存放托架设置在传送机构或者双向传动机构上，其中，

所述仓储装置进行存放物品至传送机构时：升降机构竖向移动到某一仓储平台，升降机构上的双向传动机构将待存入存放托架移出升降机构，待存入存放托架通过双向传动机构移动至待存入的传送机构一端，双向传动机构将待存入存放托架移动至传送机构上；

所述仓储装置进行取出物品时：障碍存放托架移动至传送机构一端的双向传动机构上，双向传动机构沿垂直于传送方向的方向移动障碍存放托架，待取出存放托架通过传送机构移动到双向传动机构上，待取出存放托架通过双向传动机构移动至升降机构上的双向传动机构上，障碍存放托架则通过双向传动机构移回至传送机构的一端，待取出存放托架通过升降机构移出，障碍存放托架通过双向传动机构移回至传送机构上存放。

2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，

所述升降机构设置在所述传送机构组合的外侧。

3.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述传送机构包括传送机架、传送驱动器、输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮以中心线平行的方式分别设置在传送机架两端，所述传送驱动器的输出端与第一带轮连接，所述输送带绕在第一带轮和第二带轮上。

4.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述传送机构还包括至少一个托辊，所述托辊设置在第一带轮和第二带轮之间的传送机架上，且所述托辊的中心线与第一带轮和第二带轮的中心线平行。

5.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，在输送带的外表面上设置有平行于第一带轮中心线方向的齿，

每个存放托架包括托板和在托板的上表面四周的货架，并且，在所述托板的下表面设置有与所述输送带上配合的齿。

6.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，输送带采用外侧有齿的PVC输送带、外侧有齿的PU输送带或者双面齿同步带。

7.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述双向传动机构包括第一驱动器、第二驱动器、第一齿轮、第二齿轮，所述第一驱动器的输出与第一齿轮连接；所述第二驱动器的输出与第二齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮的中心线垂直，并且，

每个存放托架包括托板和在托板的上表面四周的货架，并且，在所述托板的下表面设置有与第一齿轮、第二齿轮配合的纵横交错的齿。

8.根据权利要求7所述的仓储装置，其特征在于，第一驱动器与第一齿轮之间还设置有第一减速机构，第二驱动器与第二齿轮之间还设置有第二减速机构，第一减速机构、第二减速机构采用蜗轮蜗杆机构、减速齿轮箱机构中的一种。

9.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动器、传动单元、升降台、导轨，所述升降驱动器的输出端与传动单元连接，所述传动单元的输出与升降台连接；

所述升降台设置在导轨上，在所述升降驱动器的驱动下沿导轨移动，并且，升降台的顶端和一个双向传动机构固接。

10.根据权利要求9所述的仓储装置，其特征在于，升降驱动器采用电机、液压缸或者气缸中的一种，传动单元采用链条、钢丝绳或者丝杠螺母传动中的一种。