[发明专利]一种仓储装置

说明书

一种仓储装置，包括多层竖向罗列的水平的仓储平台以及多个升降机构，每个仓储平台都包括传送机构、双向传动机构以及存放托架，在每一仓储平台中，多个传送机构以传送方向相同的形式沿垂直于传送方向的方向依次排列形成传送机构阵列，多个传送机构阵列沿传送方向和垂直于传送方向的方向形成传送机构组合，且至少在传送机构阵列中的每个传送机构的传送方向的一端设置有双向传动机构，双向传动机构沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向输送物品，每个升降机构的顶部设有一个双向传动机构，至少一个存放托架设置在传送机构或者双向传动机构上。本发明采用模块化设计，根据场地需求自由组合形成多种不同的存储系统，且结构紧凑，空间利用率高。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种仓储装置。

背景技术

为了提高仓储物流的效率以满足日益增长的购物需求，各个国家的科技公司开发了多种形式的机器人来实现仓储物流的自动化和智能化。美国亚马逊公司的仓库使用了KIVA机器人来提高分拣效率，机器人收到指令后，将货物所在的货架整个搬运至复核包装人员处，由复核包装人员完成拣选、二次分拣、打包复核三项工作。中国国自机器人技术有限公司的STAR SYSTEM，用两种机器人分别实现热销和非热销货品的拣选，用Cart自动导引运输车将装有货品的货架整个运送至拣货站；用Picking机器人从货架上拣选非热销货品，并将货品运送至拣货站。中国京东的全流程无人仓，将六自由度机械臂应用于入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下；在分拣场内，引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务，并利用机器视觉技术实现了机器人与环境的主动交互。

这些智能仓储装置的特点将货品存放在货架上，利用机器人或者自动导引运输车实现拣选货物和运输货物的功能，其缺点在于：需要为自动导引运输车以及机器人预留运动空间，仓库的空间利用率还不够高。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种仓储装置，包括多层竖向罗列的仓储平台以及在各仓储平台之间传送物品的至少一个竖向的升降机构，其中，每个仓储平台都包括传送机构、双向传动机构以及存放托架，并且，在每一仓储平台中，多个传送机构以传送方向相同的形式沿垂直于传送方向的方向依次排列形成传送机构阵列，多个传送机构阵列沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向形成传送机构组合，且至少在传送机构阵列中的每个传送机构的传送方向的一端设置有双向传动机构，所述双向传动机构沿所述传送方向和垂直于所述传送方向的方向输送物品，并且，每个升降机构的顶部设置有一个双向传动机构，至少一个存放托架设置在传送机构或者双向传动机构上。

优选地，所述升降机构设置在所述传送机构组合的外侧。

优选地，所述传送机构包括传送机架、传送驱动器、输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮以中心线平行的方式分别设置在传送机架两端，所述传送驱动器的输出端与第一带轮连接，所述输送带绕在第一带轮和第二带轮上。

优选地，所述传送机构还包括至少一个托辊，所述托辊设置在第一带轮和第二带轮之间的传送机架上，且所述托辊的中心线与第一带轮和第二带轮的中心线平行。

优选地，在输送带的外表面上设置有平行于第一带轮中心线方向的齿，每个存放托架包括托板和在托板的上表面四周的货架，并且，在所述托板的下表面设置有与所述输送带上配合的齿。

优选地，输送带采用外侧有齿的PVC输送带、外侧有齿的PU输送带或者双面齿同步带。

优选地，所述双向传动机构包括第一驱动器、第二驱动器、第一齿轮、第二齿轮，所述第一驱动器的输出与第一齿轮连接；所述第二驱动器的输出与第二齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮的中心线垂直，并且，每个存放托架包括托板和在托板的上表面四周的货架，并且，在所述托板的下表面设置有与第一齿轮、第二齿轮配合的纵横交错的齿。